工业机器人四种运动指令有哪些？现在的机器人有哪些
1、工业机器人4种运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ
ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例
MoveL p10，v1000，z50，tool0；
第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ
其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;
第2种运动指令是：直线运动指令MoveL
其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;
第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC
其运动特点是：机器人做圆周运动
指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;
moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;
第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ
其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用
指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；
以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。
2、现在的机器人有哪些
当前市面上现有以下几种机器人：
1. 家庭安防机器人：由于在家和游玩场所的安全问题日益受到关注，家庭安防机器人应运而生，比如某某安保机器人可以实现远程监控，报警等功能；
2. 教育机器人：教育机器人已经广泛应用于各种教育活动中，可以跟孩子互动，传递知识，这些机器人既有外形可爱，也有十分智能；
3. 医疗机器人：医疗机器人可以根据病人的情况，自动检测、护理病人，可以精确的执行技术上复杂的手术，大大减轻医务人员的工作负荷；
4. 服务机器人：服务机器人不仅能够替代业务员的工作量，在客户服务方面能够提供很好的服务，它可以起到搬运物品，引导乘客等作用。
5. 军事机器人：军事机器人是最先进的机器人，可以用来搜索地牢或隐藏的空袭目标，以及遥控机器人进行侦察任务等。
3、树木害虫治理机器人有哪些
爬树机器人、“智慧蛙”植保机械。
1、爬树机器的研发目标是协助并代替工人爬到树木上进行检查、保养及病虫害防治等林业工作，可帮助减低工人受伤的风险，提高工作效率。
2、“智慧蛙”植保机械被山东鲁虹农科研发出来并推向市场，成为国内首款远程遥控、4轮驱动且4向平移的喷杆式智能植保机器人，可以代替人工治理树木害虫。
4、ABB工业机器人基本运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ
ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例
MoveL p10，v1000，z50，tool0；
第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ
其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;
第2种运动指令是：直线运动指令MoveL
其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;
第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC
其运动特点是：机器人做圆周运动
指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;
moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;
第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ
其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用
指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；
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5、机器人的核心技术有哪些
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6、纳米机器人有哪些应用价值？
纳米机器人可以与军事领域和医学领域相结合，发挥作用。
1、军事领域
军用纳米机器人，俗称为“蚂蚁士兵”，是1种比蚂蚁还要小的靠太阳能电波驱动的具有惊人破坏力的机器人。它们可以通过多种途径潜入敌方的军事要害部门(司令部、兵工厂、元首办公室和秘密基地等)开展侦察活动，甚至直接攻击目标。
比如，用特种炸药引爆目标，破坏敌方的电子设备与电脑网络(如使其短路毁坏)，施放各种化学制剂(如使金属变脆、油料凝固，或使敌方人员神经麻痹失去战斗力)，甚至埋设微型地雷和充当爆破手。
这种纳米机器人还可以充当潜伏特务，平时相安无事，无声无息，1旦战事爆发，通过微型遥控装置可以诱发它们群起而攻之，迅速破坏敌方作战系统。
2、医学领域
(1)高灵敏度、精确的生物纳米结构与特性的探测技术，如疾病早期诊断的纳米传感器系统。
(2)治疗药物的纳米化以及新型药剂学的发展。
(3)结合微创医疗的精细治疗手术，如血管内的纳米机器人手术等。
扩展资料：
历史 沿革：
1、纳米技术的灵感，来自于已故物理学家理查德·费曼1959年所作的1次题为《在底部还有很大空间》的演讲。
2、1981年，科学家发明研究纳米的重要工具——扫描隧道显微镜，为我们揭示1个可见的原子、分子世界，对纳米 科技 发展产生了积极促进作用。
3、1991年，碳纳米管被人类发现，它的质量是相同体积钢的6分之1，强度却是钢的10倍，成为纳米技术研究的热点，诺贝尔化学奖得主斯莫利教授认为，纳米碳管将是未来最佳纤维的首选材料，也将被广泛用于超微导线、超微开关以及纳米级电子线路等。
4、2001年，1些国家纷纷制定相关战略或者计划，投入巨资抢占纳米技术战略高地 。日本设立纳米材料研究中心，把纳米技术列入新5年 科技 基本计划的研发重点。
5、2010年5月，美国哥伦比亚大学的科学家成功研制出1种由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成的纳米蜘蛛机器人，这种机器人能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在2维物体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万分之1还小。
