哪家扫地机器人是hieco,机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍？
1、哪家扫地机器人是hieco
人工智能技术的飞速发展，让扫地机器人走进千家万户。扫地机器人具有高效、省事、省力等优点，为快节奏生活的人群节省了做家务的时间，来享受美好惬意的时光。扫地机器人是1种高度智能化的家居清洁电器，市场上可供选择的品牌很多，那么哪种扫地机器人是我们理想的生活伴侣呢？天就给大家盘点下真正值得购买的扫地机器人十大良心品牌。 第1名： 斐纳 斐纳德国品牌，扫地机器人被誉为扫地机器人中的扫地僧，实力深不可测，具有大智慧，连续8年欧洲销量第1。高覆盖规划得益于高智商头脑。高性能芯片组合，配合智能算法，智商全面突破。斐纳扫地机器人配有地图，可以观看全局路况，在复杂地形也能心中有数，相当于在陌生城市开车有导航不迷路1样。它还可以全屋覆盖，扫拖更快，具有全局规划系统，自动分房间逐1规划清扫。它的定点分区清扫功能，让房屋的每个区域不遗漏、不重复。 第2名：科沃斯 科沃斯在国内扫地机器人品牌中名声斐然，地位仅次于斐纳。科沃斯有着丰富的产品的经营和市场销售经验，敢于大胆应用新鲜的高科技元素，深受消费者的喜爱。科沃斯扫地机器人在2021年首次将自动洗拖布、自动集尘等集于1体，实现地面清洁全流程不动手。它还将视觉识别与3D结构光融合避障，实现对家庭环境从深度、高度、宽度到物体类型的多维认知。 第3名：海尔 海尔品牌在市场并不陌生，是中国的老品牌了。自海尔企业建立之初，就立足于家用电器的研发生产，1直以来不断努力，它的研发理念和生产经验都在逐渐成熟，品牌的质量更是获得千家万户的普遍认可。海尔扫地机器人可将主机尘盒内垃圾自动抽空到尘袋中，不需要担心灰尘和过敏原。它所拥有17000pa大吸力，无需频繁手洗抹布，如同内置洗衣机通过高速旋转揉搓就能强力去除污渍；具备99.9%电解水除菌，让水箱、抹布、地面、清洁槽全链路抑菌，让洗过的地面无细菌残留。 第4名：小米 小米公司正式成立于2010年4月，是1家专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业。 小米公司自创办以来，保持了令世界惊讶的增长速度而迅速成熟起来。小米扫地机器人配备超感知 Al摄像头，人工智能图形算法，识别地面多种障碍物，及客厅、卧室、厨房、卫生间。它能灵活规划避让路径与清扫顺序，无需人工干预，聪明地完成全屋清扫；并且它还采用行业前沿激光导航技术，360°扫描室内环境，迅速构建家居布局，无惧光线和环境干扰，精准规划清扫路径。可在米家APP1键生成3D地图，立体成像清晰了然。 第5名：家卫士 家卫士是家用生活电器品牌，专业从事研发、设计、销售清洁电器，自主研发扫地机器人、无线吸尘器、便携手持式吸尘器、除螨仪，取暖器，电风扇等产品。家卫士扫地机器人采用智能触控启动设计，手脚均可触控启动，简单操作。它的灵敏性能，在轻触障碍物后，能主动变相自救更换清扫方向，避让障碍物。 第6名：美的 美的扫地机器人是美的集团产品。美的扫地机器人，是江苏美的清洁电器股份有限公司研发的系列清洁家电产品，拥有1定的人工智能，可自动在房间内完成地板清理工作。美的扫地机器人拥有4000Pa大吸力和双边刷，能高效聚灰清扫效率高达93%。它每分钟20000转NIDEC大功率无刷电机灰尘毛发1吸即净。 第7名：艾罗伯特 艾罗伯特公司是由美国MIT的机器人专家罗德尼－布鲁克斯、科林－安格尔和海伦－格雷纳于1990年创立的实用型机器人品牌。艾罗伯特扫地机器人拥有创新“Clean Base”自动集尘技术，能够自行清空集尘盒，并将污垢倒入1次性集尘袋中。其集尘袋可容纳大约30个集尘盒的污垢、灰尘和毛发，让您1连数周都尽享干净清爽。它具有的智能规划功能，可以绘制全屋地图，智能学习家居环境，优化全屋清扫路径，实现高效清洁。 第8名：Ilife ILIFE是深圳市智意科技有限公司的品牌，其标志由“ILIFE”和“智意”组合而成，寓意对美好生活的向往和追求。ILIFE扫地机器人经实验室多次测试，能配合指定消毒液有效去除地面细菌，守护健康。 它还具有突破性广角设计，全然新视野，能迅速看清全家环境，高精度还原家庭布局图，清扫不重复，不遗漏！ 第9名： 松下 松下是在中国市场上1直流行的知名品牌，各种小家电和智能家居设备中从来都不缺乏松下品牌。实力强大，质量优秀，市场庞大都是松下的特色。品牌系列所涉及的领域也是种类繁多。松下扫地机器人能贴墙清扫，可以有效清除边缘死角。它的多组传感器，充分感知空间，轻松应对复杂环境；其坦克式越障轮胎，能自如翻越2cm障碍，清洁无阻。 第十名： 石头 石头也是近年来新诞生的家电品牌，成立的时间不长，但是1直在进行产品的研发创新。专业专心的发展态度，使得企业产品被很多国家市场的认可。创造了优良的经济效益。石头扫地机器人具备独家专利的声波振动，达到人手不可比拟的1分钟擦地3000次，更有精细擦地和深度慢拖，仿佛给地板抛光。此扫地机器人不拖地拖布就不贴地，遇到地毯，立刻抬起拖布，只清扫不打湿。拖地完成，也会升起拖布，干净地返回基站。 赞 8个金币已到账 金币可兑换现金 立即提现 曾红极1时的扫地机器人，为何用的人越来越少？原因很简单！ 爱美少女萌萌 1评论 太先进！俄军出动机器人军团：可自主猎杀人类，乌军完全无力抵抗 深度工场 4评论。
2、机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍？
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
1、内传感器机器介机电1体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在1起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。
2、位置（位移）传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器3种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。增量式编码器1般用于0位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力 时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
3、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以求出旋转角度， 及利用圆盘制成有缝隙，通过2个光电2极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。应变仪即伸缩测量仪，也是1种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。1般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演。还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由1个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，最终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。
4、力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的3个分量和力矩的3个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。还有转矩传感器（如用光电传感器测量转矩）、腕力传感器（如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成，能测量作用于腕部X、Y和Z3个方向的动力及各轴动转矩）等。由于机器人发展历史较长，近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统，对应位置、速度等传感器大量应用的是：各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。
5、外传感器以往1般工业机器人是没有外部感觉能力的，而新1代机器人如多关节机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外传感器就是实现这些能力的。
6、触觉传感器微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器（即双稳态开关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。
7、应力传感器如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置（定位）、接触的特性即估计受到的力（表征）这3个条件，所以用上节已指出的应变 仪，结合具体应力检测的基本假设，如求出工作台面与物体间的作用力，具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。
8、接近度传感器由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划，所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然信号源外，还可能需要人工信号的发送器和接收器。超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。
9、声觉传感器用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。接触式或非接触式温度传感器近年在机器人中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。1
0、滑觉传感器用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定最适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。1
1、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，近几年得到发展。1
2、视觉传感器这是应用很广泛的外传感器，有鉴于它的内容很丰富，而且机器视觉经常独立形成产品，与软件技术关系很密切。
3、机器人属于什么行业
。
4、机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍？
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
1、内传感器机器介机电1体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在1起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。
2、位置（位移）传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器3种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。增量式编码器1般用于0位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力 时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
3、速度和加速度传感器速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以求出旋转角度， 及利用圆盘制成有缝隙，通过2个光电2极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。应变仪即伸缩测量仪，也是1种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信号。1般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演。还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由1个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力，最终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。
4、力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的3个分量和力矩的3个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。还有转矩传感器（如用光电传感器测量转矩）、腕力传感器（如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器组成，能测量作用于腕部X、Y和Z3个方向的动力及各轴动转矩）等。由于机器人发展历史较长，近年来普遍采用以交流永磁电动机为主的交流伺服系统，对应位置、速度等传感器大量应用的是：各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。
5、外传感器以往1般工业机器人是没有外部感觉能力的，而新1代机器人如多关节机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力，外传感器就是实现这些能力的。
6、触觉传感器微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器（即双稳态开关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。
7、应力传感器如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置（定位）、接触的特性即估计受到的力（表征）这3个条件，所以用上节已指出的应变 仪，结合具体应力检测的基本假设，如求出工作台面与物体间的作用力，具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。
8、接近度传感器由于机器人的运动速度提高及对物体装卸可能引起损坏等原因需要知道物体在机器人工作场地内存在位置的先验信息以及适当的轨迹规划，所以有必要应用测量接近度的遥感方法。接近传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然信号源外，还可能需要人工信号的发送器和接收器。超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。红外线接近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。
9、声觉传感器用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析， 直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。接触式或非接触式温度传感器近年在机器人中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。1
0、滑觉传感器用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定最适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。目前有利用光学系统的滑觉传感器和利用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。1
1、距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，近几年得到发展。1
2、视觉传感器这是应用很广泛的外传感器，有鉴于它的内容很丰富，而且机器视觉经常独立形成产品，与软件技术关系很密切。
5、哪家扫地机器人是hieco
人工智能技术的飞速发展，让扫地机器人走进千家万户。扫地机器人具有高效、省事、省力等优点，为快节奏生活的人群节省了做家务的时间，来享受美好惬意的时光。扫地机器人是1种高度智能化的家居清洁电器，市场上可供选择的品牌很多，那么哪种扫地机器人是我们理想的生活伴侣呢？天就给大家盘点下真正值得购买的扫地机器人十大良心品牌。 第1名： 斐纳 斐纳德国品牌，扫地机器人被誉为扫地机器人中的扫地僧，实力深不可测，具有大智慧，连续8年欧洲销量第1。高覆盖规划得益于高智商头脑。高性能芯片组合，配合智能算法，智商全面突破。斐纳扫地机器人配有地图，可以观看全局路况，在复杂地形也能心中有数，相当于在陌生城市开车有导航不迷路1样。它还可以全屋覆盖，扫拖更快，具有全局规划系统，自动分房间逐1规划清扫。它的定点分区清扫功能，让房屋的每个区域不遗漏、不重复。 第2名：科沃斯 科沃斯在国内扫地机器人品牌中名声斐然，地位仅次于斐纳。科沃斯有着丰富的产品的经营和市场销售经验，敢于大胆应用新鲜的高科技元素，深受消费者的喜爱。科沃斯扫地机器人在2021年首次将自动洗拖布、自动集尘等集于1体，实现地面清洁全流程不动手。它还将视觉识别与3D结构光融合避障，实现对家庭环境从深度、高度、宽度到物体类型的多维认知。 第3名：海尔 海尔品牌在市场并不陌生，是中国的老品牌了。自海尔企业建立之初，就立足于家用电器的研发生产，1直以来不断努力，它的研发理念和生产经验都在逐渐成熟，品牌的质量更是获得千家万户的普遍认可。海尔扫地机器人可将主机尘盒内垃圾自动抽空到尘袋中，不需要担心灰尘和过敏原。它所拥有17000pa大吸力，无需频繁手洗抹布，如同内置洗衣机通过高速旋转揉搓就能强力去除污渍；具备99.9%电解水除菌，让水箱、抹布、地面、清洁槽全链路抑菌，让洗过的地面无细菌残留。 第4名：小米 小米公司正式成立于2010年4月，是1家专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业。 小米公司自创办以来，保持了令世界惊讶的增长速度而迅速成熟起来。小米扫地机器人配备超感知 Al摄像头，人工智能图形算法，识别地面多种障碍物，及客厅、卧室、厨房、卫生间。它能灵活规划避让路径与清扫顺序，无需人工干预，聪明地完成全屋清扫；并且它还采用行业前沿激光导航技术，360°扫描室内环境，迅速构建家居布局，无惧光线和环境干扰，精准规划清扫路径。可在米家APP1键生成3D地图，立体成像清晰了然。 第5名：家卫士 家卫士是家用生活电器品牌，专业从事研发、设计、销售清洁电器，自主研发扫地机器人、无线吸尘器、便携手持式吸尘器、除螨仪，取暖器，电风扇等产品。家卫士扫地机器人采用智能触控启动设计，手脚均可触控启动，简单操作。它的灵敏性能，在轻触障碍物后，能主动变相自救更换清扫方向，避让障碍物。 第6名：美的 美的扫地机器人是美的集团产品。美的扫地机器人，是江苏美的清洁电器股份有限公司研发的系列清洁家电产品，拥有1定的人工智能，可自动在房间内完成地板清理工作。美的扫地机器人拥有4000Pa大吸力和双边刷，能高效聚灰清扫效率高达93%。它每分钟20000转NIDEC大功率无刷电机灰尘毛发1吸即净。 第7名：艾罗伯特 艾罗伯特公司是由美国MIT的机器人专家罗德尼－布鲁克斯、科林－安格尔和海伦－格雷纳于1990年创立的实用型机器人品牌。艾罗伯特扫地机器人拥有创新“Clean Base”自动集尘技术，能够自行清空集尘盒，并将污垢倒入1次性集尘袋中。其集尘袋可容纳大约30个集尘盒的污垢、灰尘和毛发，让您1连数周都尽享干净清爽。它具有的智能规划功能，可以绘制全屋地图，智能学习家居环境，优化全屋清扫路径，实现高效清洁。 第8名：Ilife ILIFE是深圳市智意科技有限公司的品牌，其标志由“ILIFE”和“智意”组合而成，寓意对美好生活的向往和追求。ILIFE扫地机器人经实验室多次测试，能配合指定消毒液有效去除地面细菌，守护健康。 它还具有突破性广角设计，全然新视野，能迅速看清全家环境，高精度还原家庭布局图，清扫不重复，不遗漏！ 第9名： 松下 松下是在中国市场上1直流行的知名品牌，各种小家电和智能家居设备中从来都不缺乏松下品牌。实力强大，质量优秀，市场庞大都是松下的特色。品牌系列所涉及的领域也是种类繁多。松下扫地机器人能贴墙清扫，可以有效清除边缘死角。它的多组传感器，充分感知空间，轻松应对复杂环境；其坦克式越障轮胎，能自如翻越2cm障碍，清洁无阻。 第十名： 石头 石头也是近年来新诞生的家电品牌，成立的时间不长，但是1直在进行产品的研发创新。专业专心的发展态度，使得企业产品被很多国家市场的认可。创造了优良的经济效益。石头扫地机器人具备独家专利的声波振动，达到人手不可比拟的1分钟擦地3000次，更有精细擦地和深度慢拖，仿佛给地板抛光。此扫地机器人不拖地拖布就不贴地，遇到地毯，立刻抬起拖布，只清扫不打湿。拖地完成，也会升起拖布，干净地返回基站。 赞 8个金币已到账 金币可兑换现金 立即提现 曾红极1时的扫地机器人，为何用的人越来越少？原因很简单！ 爱美少女萌萌 1评论 太先进！俄军出动机器人军团：可自主猎杀人类，乌军完全无力抵抗 深度工场 4评论。
6、工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些？
工业机器人维修中，常常用到1些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。 对于1个企业来说，工业机器人管理与维护保养是1个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。 1 机器人日常检查 1.1 刹车检查 正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： 第1，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第2，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。 第3，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2 失去减速运行（250mm\s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm\s）功能。 1.3 安全使用示教器 安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下1半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则： 第1，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）； 第2，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点： 第1，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。 第2，当模式选择开关在<250mm\s位置时候，最大速度限制在250mm\s。进入工作区，开关1般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。 第3，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。 第4，检查每个轴的电机刹车。 2 工业机器人的维护频率 维护频率如下： 第1，1般维护，1次\天； 第2，清洗\更换滤布，1次\500h； 第3，测量系统电池的更换，2次\7000h； 第4，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次\50000h； 第5，检查冷却器，1次\月注意； 这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。 3 机器人本体维护保养 第1，1般维护，1次\1天； 第2，轴制动测试，1次\1天； 第3，润滑3周副齿轮和齿轮，1次\1000h； 第4，润滑中空手腕，1次\500h； 第5，各齿轮箱内的润滑油，第1次1年更换，以后每5年更换1次。 同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。 4 工业机器人1般维护 4.1 清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。 4.2 中空手腕 如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 4.3 定期检查 视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4.4 检查基础 固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关0件并涂以防腐蚀涂料。 4.5 轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第1，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第2，马达断电；第3，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进1步保护措施。 5 工业机器人预防性保养 日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。 6 结束语 工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。
