机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？机器人编程入门软件有哪些
1、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？
目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。
2、机器人编程入门软件有哪些
01 机器人编程 我们先来了解下机器人编程有哪些，1种就是示教编程，接着还扮纯有另外1种就是离线编程，这两种药结合起来余尺才可以运行我们的机器人。 02 SIGLA语言软件 我们要学会机器人编程，那么我们第1个就是要学习好SIGLA语言，它是1种简单的非文本语言，也厅毁咐是操控机器人最为基本的控制语言，类似的有这方面的软件。 03 IML语言软件 接着我们要学习的就是IML语言软件，当然了前提我们是要学会IML语言的，这是1种着眼于末端执行器的动作级语言，也是必须掌握的，最初由日本人发明。 04 编程语言软件 我们接着要学会的语言软件就是编程语言的1些软件，最流行的编程语言有BASIC/Pascal，接着还有1些工业机器人编程语言等，这些我们都要掌握好。
3、abb工业机器人的程序类型有哪些？
前言
1、工业机器人的发展1954年1962年1965年1967年1970年1973年1980年
2、工业机器人的分类
1、按臀部运动形式分类（1）直角坐标型（2）圆柱坐标型（3）球坐标型（4）关节型
2、按执行机构运动的控制机能分类（1）点位型（2）连续轨迹型2.按程序输入方式分类（1）编程输入型（2）示教输入型
3、ABB工业机器人介绍
1、IRB型机器人
2、ABB机器人组成
3、ABB机器人控制系统
4、编程语言
1、RAPID（1）例行程序（2）指令
4、安装与日常维护
1、工业机器人安装
2、工业机器人日常维护。
4、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？
目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。
5、常用机器人离线编程软件有哪些?谁家技术做得比较好？
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的1面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的3维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)1键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
6、abb机器人有哪3种方式设置程序指针？
在动作模式中，ABB机器人1共有3种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。
