工业机器人分类有哪些？机器人种类有哪些？

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

2、机器人种类有哪些？

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是1致的。 空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最。

3、厦门机器人仓储物流智能化的公司有几家?

厦门微亚自动化科技有限公司，福建YAMAHA机器人1级代理销售公司 厦门机器人有： 福建YAMAHA雅马哈工业机器人YK-XG水平多关节型 微亚科技福建YAMAHA工业机器人CLEAN洁净型机器人 福建YAMAHA雅马哈工业机器人Cortronlls 控制器 -福建YAMAHA工业机器人FLIP-X系列 单轴机器人 福建YAMAHA雅马哈工业机器人YP-X拾放型机器人 福建总代理YAHAMA雅马哈机器人视觉系统IVY系统 机器视觉检测 福建YAMAHA雅马哈工业机器人XY-X系列 直交机器人 福建YAMAHA工业机器人代理-微亚科技TRANSERVO 步进马达单轴安川机器人 标准化编程，操作简单，上手较快，，1般应用即可性价比高 。

4、工业机器人有哪些

1、移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系。

5、工业机器人常见的品牌和型号有哪些？

常见品牌有： FANUC KUKA ABB 安川 那智不2越 史陶比尔 型号及分类： FANUC: LR Mate 系列 M-1iA/M-2iA/M-3iA系列 M-10iA/M-20iA系列 M-410/420iA/430iA系列 M-710iC系列 M-900/M-2000iA系列 R-0iB 系列 R-1000iA/R-2000系列 Paints机器人系列 Top Mount机器人 F-100iA/F-200iB系列 KUKA http://**/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81,-a-,%E6%88%90%E6%9E%9C/%E6%9C%BA%E5%99%A。