工业机器人腕部的驱动方式有几种,各自的优缺点有哪些 ?工业机器人的优缺点有哪些？尽量详细一点
1、工业机器人腕部的驱动方式有几种,各自的优缺点有哪些 ?
1.直接驱动 直接驱动是指驱动器安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,传动刚度好,但腕部的尺寸和质量大、惯 量大,驱动源直接装在腕部上,这种直接驱动腕部的关键是能否设计和加工出而驱动转矩大、驱动性能好的驱动电动机或液压马达 2.远程驱动 远距离传动方式的驱动器安装在机器人的大臂、机座或小臂远端,通过机构间接驱动腕部关节运动,因而腕部的结构紧凑,尺寸和质量小,对改善机器人的整体性能有好处,但传动设计复杂,传动刚度也降低了。
2、工业机器人的优缺点有哪些？尽量详细1点
要说总的工业机器人的优缺点。不太好说，1般都是说明用途之后，与其他产品设备相比较才能得出他的优缺点。大致如下： 优点：通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势 缺点：运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，保养费用高，造价高。
3、工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么？
两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：
1、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。
2、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。
4、小i机器人的优势劣势在哪里为什么
你说的是工业机器人还是其他方面的机器人呢，如果是工业机器人，现在商品化的机器人缺点就是传感器太少，或者性能不够，不能很好的感知外界物体状态，现在1些工业机器人还是会出现故障，伤及物体和工人。 造价昂贵，1半在汽车工业应用。其他行业用不起。
