工业机器人有哪些分类？注塑机械手是不是分3轴和5轴的，具体怎么分得？谢谢

1、工业机器人有哪些分类？

工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。

2、注塑机械手是不是分3轴和5轴的，具体怎么分得？谢谢

先申明：3轴、5轴是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。 以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴； 主臂用2个马达：升降1个、引拔1个； 副臂用2个马达：升降1个、引拔1个； 至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。 另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……。

3、发那科机器人最多外轴数

看看来自与的发那科工业机器人主要参数介绍 重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？ 接下来介绍的是发那科机器人的主要参数 看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例：  图1：手部允许负载线图（R-2000iB/165F，ISO法兰盘） 运动轴数 发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。  J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件 各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件请参考。

4、森氏5轴怎么样

森氏5轴是1种以5个轴向来描述机器人运动的方法。它包括了机器人的位置和姿态，可以描述机器人在空间中的运动状态。总的来说，森氏5轴是1种有效的机器人运动描述方法。 在机器人控制领域，森氏5轴是非常有用的，因为它可以描述机器人在3维空间中的任意运动状态。这种描述方法可以帮助机器人工程师更好地控制机器人的运动，并实现更复杂的任务。此外，森氏5轴还可以用于机器人路径规划和轨迹规划等领域。 如果想要使用森氏5轴来控制机器人，需要对该方法有深入的了解，并使用相应的软件和硬件来实现。同时，还需要对机器人的运动学和动力学等知识有1定的掌握。 对于机器人工程师来说，了解森氏5轴的原理和应用是非常重要的。这可以帮助他们更好地控制机器人的运动，并实现更复杂的任务。此外，还需。