工业机器人分类有哪些？工业机器人都有哪些分类？

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：
1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。
2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。
4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。
6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

2、工业机器人都有哪些分类？

1、移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生悄脊茄产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线启察方式进行编程。
5、真空机器人是1种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是1种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。参考资料来源：百度百科野嫌-工业机器人。

3、家用机器人种类有哪些

1、电器机器人：又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另1大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

2、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。

3、移动助理机器人：这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之1。Accentur技术实验室开发了1种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

以上就是家用机器人种类有哪些的介绍，希望能帮助到大家。

4、扫地机器人种类有哪些?

1、什么是扫地机器人扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。1般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
2、扫地机器人种类有哪些目前，扫地机器人大致主要分为3类，扫拖1体机、扫地机、拖地机。
1、智能扫拖1体机：扫拖1体机，顾名思义，就是1机两用，既能扫地又能拖地。抹布可拆卸，扫地时拆下抹布，只管扫地即可，需要拖地时，装上抹布即可，干拖无需加水，湿拖需要水箱加水。优势：1机两用，节省空间，价格也相对比扫拖分离的两台机器人便宜浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：相对于扫拖分离的两台机器人，1体机需要同时容纳水箱和积灰盒两个占据空间的部分，机身厚度势必较厚，而且水箱和积灰盒空间都相对较小，加水和倒灰的频率就相对较高。另外，扫拖1体的抹布设计与地面持平，抹布受力较小，拖地相应不会特别干净。扫地机：
2、扫地机，只有扫地机功能，主要依赖电机驱动毛刷（扫把）清扫垃圾，及电机产生吸力将清扫的垃圾吸到积灰盒，配合完成清扫。优势：功能专1，无水箱，可以做到机身更轻薄，容纳更大的电机，毛刷转速更快，吸力更强，无水箱设计，机身重量变轻，更省电，当然也可以装进去更大的电池，续航时间更长。浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：功能单1，无拖地功能，需要人工拖地，或者再购入1台拖地机。
3、拖地机：拖地机只有干湿拖地功能，没有扫地功能，湿拖主要依赖渗水系统，将水箱内的水均匀渗透到抹布，发动机驱动机器进行拖地。优势：功能专1，专业干湿拖地，无积灰盒，设计机身可以与地面持1定角度，作用力于抹布，同样发动机的情况下，抹力更大，拖地更干净。同样可以装入更大的电池，续航时间更持久。浅谈智能扫地机器人分类及各自优劣势，你了解过吗？劣势：功能单1，无扫地功能，需要人工扫地，或者再购入1台扫地机。

5、机器人有哪些种类?

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6、家用机器人有哪些种类

家用机器人种类有：
1、电器机器人：又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。
2、娱乐机器人：是1种另1大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第1台类人娱乐机器人的产地。
3、厨师机器人：是1个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出1种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似1个冰箱。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是1个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”1共可以独立烹调24 道中华料理。
4、搬运机器人：是1种用于搬运重物的家用应用机器人，这种机器人力大无穷，能够轻易地将1辆小型汽车举起。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有1个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。
5、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。日本的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。