机器人常见故障及解决方案

1、机器人常见故障及解决方案

1.机器人开关经常跳开或无法打开。原因：开关老化，错误的开关选择，泵卡死或电机短路，线路老化、短路、过小或异相。解决方案：关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路3相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。2.机器人接触器有噪音。原因：很可能是接触器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈。这样1来就会缺相，最后烧坏接触器、开关变频器等元件。解决方案：关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑电枢，或更换新的接触器。