机器人的基本组件是什么？机器人的组成部分有哪些？

1、机器人的基本组件是什么？

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。其中机器人本体部分组成就是机械部分、传感部分和控制部分组成，工业机器人本体厂家松乐智能装备这里为大家分享1下。 机器人本体

1、机器人本体机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器3大件组成。每1大件都有若干自由度，构成1个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。 机器人本体

2、机器人本体传感部分 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的。

2、机器人的组成部分有哪些？

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构： 即机器人本体，其臂部1般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置： 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于。

3、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用：

1、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令；

2、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统 常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息； 拓展资料 能力评价 机器人能力的评价标准。