四足机器人相对于履带式机器人的优点？普渡科技发布首款四足配送机器人 D1，此举有哪些重大意义？

1、4足机器人相对于履带式机器人的优点？

4足机器人又被人们亲切地称为机器狗，相较于传统的轮式或履带式机器人，4足机器人有着更好的平衡性，从现在有的资料可以看到其在瓦砾、陡坡及室内复杂环境中都有着较好的通过能力，并且能够和使用者进行很好地交互，因此4足机器人将来很有可能在巡检、安防及运输领域发挥独有优势。

2、普渡科技发布首款4足配送机器人 D1，此举有哪些重大意义？

其1，克服了服务机器人地形限制难题。传统服务机器人面对复杂地形（比如坡路、台阶等）得靠人工搬上搬下，而普渡机器人D1配置了柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形。不仅如此，D1还配备了可以自动调节碧凳拍俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，即使在外力的扰动下，D1也能够始终在运动过程中保证机身平衡。 其2，彰显实力。D1采用了普渡科技几乎全自研的核心0粗基部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。 其3，弥补了服务机器人商业化配送领域的空白。地形限制几乎可称为服务机器人行业的扼颈难题，因为这1难题，让服务机器人止步于许多有需求的业务场景（包含已渗透场景，比如装潢含小桥流水的餐厅），而普渡机器人D1正好可以悔羡填补这1部分空白，其意义不可谓不深远。如果我的回答能够对您有帮助的话，求给大大的赞。

3、4足机器人蜘蛛的缺点

4足机器人蜘蛛的缺点主要有以下几点： 1.稳定性差：4足机器人蜘蛛的行走和平衡需要通过复杂的算法和控制器来实现，而且在不同地形和环境下，稳定性受到的影响会更大，容易出现倾倒或跌落等问题。 2.动力不足：相比于机器人中的其他类型，4足机器人蜘蛛的动力输出较小，因此在承载重物或攀爬等方面存在1定局限性，同时也需要更多的功率来维持其行走和平衡。