四足机器人相对于履带式机器人的优点？四足机器人行走原理？

1、4足机器人相对于履带式机器人的优点？

4足机器人又被人们亲切地称为机器狗，相较于传统的轮式或履带式机器人，4足机器人有着更好的平衡性，从现在有的资料可以看到其在瓦砾、陡坡及室内复杂环境中都有着较好的通过能力，并且能够和使用者进行很好地交互，因此4足机器人将来很有可能在巡检、安防及运输领域发挥独有优势。

2、4足机器人行走原理？

里面有电池，驱动电机转动.电机的转速和正反转由MCU控制，靠传感器来识别障碍物.传感器+中央处理器+动力装置。

3、KODA智能狗与其他行业的4足机器人与轮式机器人、履带式机器人相比，有哪些优势？

比轮式机器人和履带式机器人复杂地形的通过率高。

4、有4足步行机器人的作品吗？6足的也行，小弟想参考1下，谢谢...

还有1个被同学称为机械大肠杆菌的机器人,找不到截图了...。

5、实验室需要优化4足机器人的运动控制，有什么好办法？

目前在优化4足机器人的运动控制方面很多技术已经相当成熟了，其中1个方法可以使用动捕设备。它可真实采集人或其他生物的6自由度的运动轨迹，并进行数据分析，从而使机器人运动更逼真。我在科博会现场看到过1些动捕设备，其中有1款Nokov品牌系列设备现场效果还不错，它采用的是被动式光学动作捕捉技术，这款产品的精度高，运动控制能力很强，效果相当不错，建议试试。

6、最近在做1个4足机器人，用舵机驱动器控制12路舵机，单独供电的话有什么好的6V可充电电池推荐啊？！

想要达到好的效果，电池后面肯定要增加1个保护电路和降/升压电路，要求电池输6V的只有铅酸电池，电动势2V；如果预算充足，镍镉电池是首选(前提是你能买到好的镍镉电池)，电动势1.2V，你要用舵机驱动器控制12路舵机，功率肯定不低，镍镉电池强大放电出性能，可以有力地保证稳定性，这就是为什么制造镍镉电池产生巨大污染，还没有淘汰的原因，因为其优异的性能，被广泛使用在军工、航天航空等领域上，特别是飞机，使用镍镉电池最普遍。如果预算少1点，就用锂动力电池吧，电动势3.7V，这个相对好买1些，首推3洋的18650型动力电池，现在充电电动工具中使用最多的就是18650型动力电池(以前用的都是镍镉电池)，而3洋的动力电池又是动力电池中的姣姣者。当然，你这个是机器人，考虑到重量和体积，用方块形状的锂聚动力池，性能上，还是能很好地满足你的机器人的，这种电池很多用在航模上面，不过其价格不菲如是再差1点的，就用铁锂，电动势3.2V，铁锂的放电性能还不错。