目前常见的有哪两类机器人?腾讯发布第二代四足机器人Max,这款机器人的设计有
1、目前常见的有哪两类机器人?
据了解,目前常见的有两类机器人:轮式或足式。 轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才有理想的运动特性,如果地面凸凹程度和车轮直径相当, 或地面很软, 则它的运动阻力将大增。为了减少阻力问题,部分企业开发出履带式机器人。但不得不说的是,即使如此,这类机器人依然无法满足当前环境的要求:在有障碍的通道上,很难实现行走等动作。 而足式机器人的优越性则被进1步放大。 目前常见的足式机器人结构有两足、3足、4足、6足、8足等形式,而波士顿动力机器人则是两足和4足机器人。而两足机器人则被众多用户所看好——两足步行机器人具有最好的。
2、腾讯发布第2代4足机器人Max,这款机器人的设计有
腾讯发布第2代4足机器人Max,这款机器人的设计亮点如下。
1、能完成高难度动作Max在复杂的环境下,表现出了出色的运动控制力,对自己和梅花桩的位置进行了精确地感应,找到了桩心,动作流畅,落点精确,在狭窄的桩面上完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等1系列的运动。 实验表明, Max在连续的高频率撞击情况下,累积的定位误差不超过1%,地形识别精度小于2厘米。 Max具有触地探测功能,能够精确地判断出脚底接触地面的情况,并对重心进行规划和控制,防止出现剧烈的晃动和脚尖接触地面时的反弹,保证了落地的顺畅。 除了。