机器人有哪几种？它们都能干什么？机器人的核心技术有哪些

1、机器人有哪几种？它们都能干什么？

http://**/question/34069085.html?si=1

电子设计大赛猜题

http://**/question/33674645.html?si=2

大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文

悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时

朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！

http://**/question/33760914.html?si=2

简易智能电动车

悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时

电子设计大赛的题目

谁知道传感器选那个更好

http://**/question/34084896.html?si=8

小型角度传感器型号及应用例子

悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时

今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案

http://**/question/34106939.html?si=7

谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了

悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时

今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～

http://**/question/34121581.html?si=3

2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193

悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时

控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制

http://**/question/32565995.html?si=5

数控电源的设计

悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时

我是1名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。

电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma

通过PWM进行控制

请高手帮助设计1下

谢谢

问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢

http://**/question/33379361.html

我想知道1下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？

http://**/question/34103730.html

电阻丝怎么用

悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时

用锰铜的还是康铜的好?有什么区别

请具体1点

锰铜1般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。

锰铜脆性大些，温度系数小。

康铜1般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。

康铜材质软，有1定的和稳定的电阻温度系数。

凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

http://**/question/34308196.html

角度传感器种类（高分）急！！

http://**/question/34235719.html

有谁知道角度传感器的原理

http://**/question/34155542.html

电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？

悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时

电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！

http://**/question/34164773.html

什么是角度传感器

http://**/question/34081491.html

谁能提供几种角度传感器的型号？？

http://**/question/33383877.html

什么牌的角度传感器比较好

http://**/question/34079219.html?si=1

2007电子竞赛猜题

悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时

2007年全国大学生电子设计竞赛

基本仪器和主要元器件清单

精密温度测量，

精密电源给定，

用数字电路产生指定的精密电压；

用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；

精密稳压电源，

动态测量坡度；

产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；

对地面金属线光电跟踪运动，

将温度变化精密低转变为频率变化，

致2楼创新实验室，

致7楼创新实验室。

如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。

如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。

如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。

如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。

如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。

角度传感器1般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒1大片。

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是1种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买2手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。

国外精度可以到每周4096个绝对编码。

角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，1般是用红外的标准产品，缺点是精度低。

如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。

我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是3维的。

你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。

还有1种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，1般是80元到300元1个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。

然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。

国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。

普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。

无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。

刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。

要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。

从力学分类来看，角度传感器分两种，1种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。

重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。

使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。

航海、航空和航天器使用1种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。

航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的6分仪。

在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。

而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用3维加速度计；通过对运载工具的3维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具3维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。

下面是1些参考资料：

现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；

动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；

汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。

都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。

光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，

就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。

当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。

例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都1样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的1个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。

现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。

现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。

这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。

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2、机器人的核心技术有哪些

。

3、东莞理工学院为什么院士走了

。

4、我国自行研制的机器人有哪些

科技日报讯(记者 沈英甲) 7月24日，姚福生院士等为中国自主研制的球形机器人颁发了“出生证”，从此它成为世界机器人大家族的新成员。在当日由北京市科委组织的成果鉴定会上，鉴定委员会主席姚福生院士等科学家认为，球形机器人在该领域处于国际先进水平。鉴定委员会委托中国航天科技集团第1计量测试研究所对该球形机器人进行了测试，表明该球形机器人的各项性能指标达到了设计要求。 北京邮电大学以孙汉旭教授为首的研究小组承担的国家自然科学基金项目的研究，经过几年的艰苦努力，开发出了拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人。北京大学相关机构对球形机器人进行了全面查新，结果表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。 球形机器人是20世纪90年代机器人研究界提出的1个崭新课题。北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了1种全新、高效的内驱动方式，球形机器人能自如地完成直线、圆弧运动，运动速度达到了3m/s，能够爬上20度的斜坡，并且能够实现原地自转。在静止状态下球形机器人能够沿任意方向启动运动。球形机器人外壳全封闭，没有导线在外裸露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人适应恶劣环境的能力增强;外壳。

5、吴信才为什么评不上院士

吴信才评不上院士是因为他的学术水准还没有达到院士的标准。吴信才早年从事机器人技术，并且在法国也待过1段时间，是我国机器人领域的著名专家。但是他过早的走上了学校领导的岗位，在哈工大担任校长10余年。之后又到西安交大担任校长。他的主要精力放在了高等教育管理上。专业方面投入的时间明显不足。所以与院士擦肩而过。

6、国内哪个机器人公司具有院士工作站？

目前云‎迹‎科‎技是国‎内‎唯‎1拥‎有‎院士‎工作‎站的人工‎智‎能机‎器‎人研发‎公司，其‎自主研‎发的“智‎能商‎用服‎务机‎器人‎润”，“智‎能移‎动平‎台‎水滴”，“大屏‎展‎示‎交‎互机‎器‎人云‎帆” ，“社‎区‎物流‎运‎输机‎器人‎追风”，“货‎郎（巡‎游‎售货）机‎器人‎温德”，以及“货‎找人”机器‎人智‎慧新0‎售服‎务“阿‎拉‎丁系‎统”，已服‎务于‎住宿业、物流‎运输业、行‎政服‎务机‎构、互‎联‎网行‎业、机‎器‎人科‎研、社‎区服‎务等多‎种‎场景，实现‎酒店‎机‎器人‎落‎地‎应用‎第1名。