工业机器人有哪几种编程技术,机器人编程包括哪些方面呢?

工业机器人有哪几种编程技术



1、工业机器人有哪几种编程技术

对工业机器人来说,主要有3类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程3类。

机器人编程包括哪些方面呢?



2、机器人编程包括哪些方面呢?

机器人编程课程主要包括两个方面:硬件搭建和软件编程硬件搭建:硬件搭建说得俗1点,就是用0件搭建出1个机器人。用到的0件种类非常多,有开关、传感器、LED灯、马达等等。在组装搭建过程中,会涉及物理、数学、机械结构、工程结构上的知识。1旦搭错1步,机器人就不会工作,非常锻炼动手能力。 软件编程:软件编程呢,就是通过编写程序,让已经搭建好的机器人动起来。在具体操作过程中,操作者需要想象机器人的行为动作,并通过编辑相应的指令来实现机器人的运行。这个过程非常锻炼人的抽象逻辑思维。在机器人编程学习课程中,编程和搭建是相辅相成。

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