什么是单轴机械手,机器人单轴运动和直线运动有什么差别,一般在什么场

1、什么是单轴机械手

单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。 单轴机械手1般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单1方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台。

2、机器人单轴运动和直线运动有什么差别,1般在什么场

单轴运动的机器人使用场合比较有限，现在1般都是用多轴运动的机器人比较适合工作使用。

3、单轴机器人是什么样的机器人

所谓单轴就是指只有1个自由度，单轴机器人就是只能做1种循环往复的简单运动的机器人，比方说单自由度机械手，电动顶杆，等等都可以称作单轴机器人。