工业机器人的视觉系统由哪些部分组成

1、工业机器人的视觉系统由哪些部分组成

工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测着4大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。 光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品，光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。 低端镜头国内企业具备1定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。 扩展资料： 注意事项： 机器人用户在应用中的误区排在第1位的是低。