机器人机器人设计软件有哪些?
机器人设计软件是用于设计、模拟和制造机器人系统的软件。它们通常包含以下功能：
- 几何形状建模工具，用于创建机器人零件的几何形状。
- 运动规划工具，用于计算机器人从一个位置到另一个位置的运动路径。
- 动力学工具，用于计算机器人在运动过程中所需的动力学参数。
- 控制算法工具，用于开发和实现机器人控制算法。
- 仿真工具，用于模拟机器人系统的行为。
一些机器人设计软件的例子包括：
- RobotStudio
- SolidWorks Robot Studio
- CATIA Robot Design
- NX Designer
- MATLAB Simulink Robotics Toolbox
这些软件通常由机器人工程师和系统工程师使用，以帮助他们设计、模拟和制造机器人系统。
