机器人设计中的哪些关键软件?

关键软件：

1. **CAD软件：**用于创建和编辑机器人零件的几何形状。
2. **机器人仿真软件：**用于模拟机器人操作的仿真，以确保其安全性和效率。
3. **机器人控制软件：**用于控制机器人执行任务的软件。
4. **机器人动力学软件：**用于计算机器人动力学参数，如关节力矩和扭矩。
5. **机器人规划软件：**用于规划机器人从起点到终点的路径。
6. **机器人视觉软件：**用于处理机器人视觉信息，如图像和视频。

其他工具：

• **编程软件：**用于编写机器人控制指令。
• **数据库：**用于存储机器人零件、操作指令和其他相关信息。
• **虚拟现实软件：**用于创建虚拟机器人体验。

关键软件的选型：

• **CAD软件：**选择与机器人设计相关的专业软件，如 CATIA、SolidWorks 或 Inventor。
• **机器人仿真软件：**选择与机器人仿真软件兼容的软件，如 RobotStudio、MATLAB 或 Simulink。
• **机器人控制软件：**选择与机器人控制软件兼容的软件，如 ROS、Industrial Ethernet 或 CANopen。
• **机器人动力学软件：**选择与机器人动力学软件兼容的软件，如 OpenSim 或 Dymola.
• **机器人规划软件：**选择与机器人规划软件兼容的软件，如 MotionMagic 或 RobotStudio.
• **机器人视觉软件：**选择与机器人视觉软件兼容的软件，如 OpenCV 或 MATLAB.