学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？

1、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？

免费资料：这方面的资料很多，网上搜，百度文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买1些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了1名机器人工程师；我推荐1下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》 ☆☆☆☆☆《工业机器人入门实用教程（scara）》 ☆☆☆☆☆。。。。。好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。

2、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？

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3、有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源

主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。百科全书类：《HandbookofRobotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。公开课：推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussamaKhatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目：OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。

4、3宝平台机器人都有哪些功能？

3宝平台机器人具有感应互动、语音交互、运动交互等多种强大功能。拥有丰富的语义理解和任务执行、人脸检测和识别、自主声源定位、自动充电、自主行走与避障、智能保镖策略等功能。在联网后，其强大的计算处理能力和自主学习能力更能胜任超复杂的任务。

5、机器人学习平台对我们日后科技的发展有什么帮助？

然而伴随着用工成本上涨，大多企业渐渐感受到人力成本的压力。部分企业开始将生产基地迁入到东南亚人力成本低廉的地区。近几年，1些企业慢慢又转回到国内来生产。在采访了1些企业负责人后得知，东南亚1些国家虽然人力成本是比较低，但是很多情况下，产业链并不成熟，很多原料、配件类的东西都需要从国内出口过去，不仅仅是麻烦，而且最终算下来，并没有节约多少成本。企业的回迁国内，还有两方面的因素：1方面是科技的发展，带动了智能制造业的发展。智能生产设备在快速发展的同时，由于供货量增大，置换生产设备的成本在逐渐降低。另1方面是国家在智能制造方面都有较大的支持。国家现在都在鼓励企业，以先进的生产设备替代以往的人力为主的生产模式。不仅能够解决1些企业的用工荒的问题，还能够大大的提高生产效率。就东莞的纺织业还有5金业来说，以前人员的需求是很大的，在经过智能制造产线升级后，产线上的人少了，工业机器人多了，用工需求大大减少了，而且人才需求的也都是1些具备有高新技术能力的人才。不只是纺织、5金类的，1些制造行业的情况也是1样的，比如大族激光、漫步者、光韵达、长盈精密等等企业也都经过了升级产线，机器人换人，不仅人力成本减少了，而且产量提升了。

6、学生机器人平台窗口由工具栏控件库编程区和什么组成

代码区。在机器人的编程中，是作为计算机专业的1项基本学习知识，学生机器人平台窗口的组成由工具栏，控件库，编程区和代码区组成，代码是能够使程序正常的进行运转使用的，这4个组成部分是缺1不可的。