工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么

1、工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?

焊接已成为工业机器人应用最大的领域之1，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。 那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢？ 1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接。

2、焊接机器人焊接以后出现1道凹缝，是什么原因，怎么

你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。 主要原因： 组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有） 对策： 如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：

1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。

2、可以将焊缝改为立焊位置。

3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。

4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。

5、采用摆动焊接是也是不错的1种方式。

6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。

3、

如果是机器人焊接的话，应该注意 1.机器人在焊接的时候，千万不要走进作动范围之内， 2.当选择程序的时候，1定要选择与工件类型相同的程序，要不然就会出问题！。