圆通机器人如何进行安全运行?

圆通机器人具有以下安全运行功能：

1. 安全停止: 当机器人运行过程中遇到安全问题时，会立即停止运行。
2. 安全距离: 当机器人与障碍物距离不超过一定距离时，会停止运行。
3. 安全速度: 当机器人速度超过安全速度时，会停止运行。
4. 碰撞检测: 当机器人与障碍物碰撞时，会停止运行并报警。
5. 故障保护: 当机器人出现故障时，会停止运行并报警。

圆通机器人如何实现这些安全运行功能呢?

安全停止: 圆通机器人使用传感器来检测环境中的障碍物和安全信号。当机器人检测到安全问题时，它会 immediately stop running。

安全距离: 圆通机器人使用传感器来检测机器人与障碍物之间的距离。当机器人与障碍物距离不超过一定距离时，它会停止运行。

安全速度: 圆通机器人使用传感器来检测机器人速度。当机器人速度超过安全速度时，它会停止运行。

碰撞检测: 圆通机器人使用传感器来检测机器人与障碍物之间的碰撞。当机器人与障碍物碰撞时，它会停止运行并报警。

故障保护: 圆通机器人使用传感器和故障保护电路来检测机器人故障。当机器人出现故障时，它会停止运行并报警。