圆通机器人如何实现多任务执行?

圆通机器人多任务执行的关键技术包括：

• 多任务规划 (MDP)
• 任务分配 (TA)
• 任务执行 (TE)

MDP 允许机器人从多个任务中选择最适合其任务的执行任务。

TA 负责将任务分配给不同的执行器。

TE 负责执行分配的任务。

圆通机器人如何实现多任务执行?

1. **收集任务信息：**机器人从各种传感器收集任务信息，例如目标位置、约束条件等。

2. **创建多任务规划 (MDP)：**根据任务信息，机器人创建 MDP，该 MDP 包含执行每个任务所需的步骤。

3. **任务分配 (TA)：**根据 MDP 中的任务分配给不同的执行器。执行器负责执行分配的任务。

4. **任务执行 (TE)：**执行器执行分配的任务，并收集执行结果。

5. **收集结果：**执行器收集所有任务的结果，并将其返回给机器人。

圆通机器人如何实现多任务执行的优势?

• **提高效率：**通过将多个任务分配给不同的执行器，圆通机器人可以同时执行多个任务，提高效率。
• **提高可靠性：**如果某个执行器出现故障，其他执行器可以接替执行该任务。
• **提高可扩展性：**圆通机器人可以根据需要添加或删除执行器，以满足不同的任务需求。