机器人的结构有哪些?机器人的组成部分有哪些?
1、机器人的结构有哪些?
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此,这种机器人的工作空间形成球面的1部分,称为球面坐标机器人 3 关节式机器人:这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂。
2、机器人的组成部分有哪些?
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构: 即机器人本体,其臂部1般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 驱动装置: 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于。
3、机器人由哪几部分组成?
机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用:
1、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;
2、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统 常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息; 拓展资料 能力评价 机器人能力的评价标准。
4、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?
机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成,每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器。