工业机器人的技术参数包括哪些?工业机器人系统包括以下哪些组成部分?

工业机器人的技术参数包括哪些?



1、工业机器人的技术参数包括哪些?

1、自由度

2、定位精度

3、工作范围

4、速度和加速度。



2、工业机器人系统包括以下哪些组成部分?

A,B,D。



3、西安有哪些研究机器人的研究所和公司,包括工业或服务或娱乐机器人

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4、【多选题】工业机器人的安全对象主要包括哪些:

工业机器人对人的损害;工业机器人对设备的损害;工业机器人对环境的损害。



5、【多选题】工业机器人的安全对象主要包括哪些

工业机器人对人的损害;工业机器人对设备的损害;工业机器人对环境的损害。



6、工业机器人的驱动系统包括哪些?

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有:1)电机驱动:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2)液压驱动:液压马达、液压缸;3)气动驱动:气动马达、气缸。传动机构通常有:连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。

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