机器人有哪些分类？机器人的种类

1、机器人有哪些分类？

机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类，工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等，民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤2”。当然也有军用机器人，其实军用机器人也算是服务机器人的1种，只不过是服务于专业领域的。

2、机器人的种类

1、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人

（1）工业机器

工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

（2）极限作业机器人

极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

（3）娱乐机器人

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。

2、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和。

3、机器人有哪些种类？

1.操作型机器人：能自动控制，且有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2.程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3.示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，然后输入工作程序，可自动重复进行作业。

4.数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业 。

5.感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6.适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身。

4、机器人可以分为哪几种类型

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机。