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工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?工业机器人概念股有哪些

工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?工业机器人概念股有哪些

1年前

1、工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的1个重要部件，它可以是2手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于1些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人1环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为1个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个0件存储装置等集成为1个去执行复杂任务的功能单元。人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

2、工业机器人概念股有哪些

工业机器人概念股有哪些？　　机器人：主营工业机器人，公司工业机器人技术已达到国际先进水平。公司前身是中科院沈阳自动化研究所。公司在成套装备领域形成了1定的规模，拥有较强的竞争优势，目前已形成了集设计、研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的完整产业链。产品有物流与仓储自动化成套设备、汽车整车及0部件工业自动化整套设备、激光加工机器人、洁净、真空、洁净搬运机器人自动化装备、自动转载机器人系统、电动汽车机器人自动化更换电池系统。　　宝德股份（300023）：专业从事微电子及光机电1体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的1体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。　　赛为智能（300044）：智能化系统解决方案提供商：公司为国内最专业的智能化系统解决方案提供商之1，将主要致力于完善、加强、开拓、实施公司城市轨道交通智能化系统解决方案、铁路智能化系统解决方案、建筑智能化系统解决方案、水利行业智能化系统解决方案。　　智云股份（300097）：是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案、为客户提供满意服务的成套装备供应商。公司已开展并已陆续完成气密性检测设备、清洗过滤设备、物流搬运设备的模块化和标准化工作，公司完成国内第1条发动机再制造装配线、国内第1条高压共轨系统装配线研制、生产和交付，并处于积极的市场推广阶段。　　华中数控（300161）：从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之1。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。数控系统是公司的核心业务，数控机床是核心业务的延伸和拓展。　　长荣股份（300195）：主要生产印刷包装后加工设备，包括模烫机、模切机、糊盒机。从销售额和经济效益两方面来看，公司2009年在列入行业协会统计的印后设备制造企业中均为第1，是印后设备制造行业龙头企业，产品出口到英国、美国、俄罗斯、日本等国家。目前国产印后设备占到国内市场80%市场份额，公司先期投放市场的MK920SS等3种机型已采用了与数字化组合式印刷联动生产线相近的设计原理，部分功能已在这3种机型中得到实现。已具备研发制造该生产线相关技术的能力。目前世界上有能力生产多功能印刷联动生产线的厂商较少，且大多生产550mm以下窄幅的产品，公司所开发的产品主要针对包装行业，幅面为中幅，产品应用面将更广。目前国内也还没有厂商生产类似的产品，同时也没有类似产品销售。　　3丰智能（300276）：公司主营智能输送成套设备，主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线，同时利用丰富的智能化成套设备业务经验，进军机器人制造领域。公司去年使用超募资金购买土地，重点用于AGV搬运机器人制造项目，目前正处于研发实施阶段，进展顺利。　　蓝英装备（300293）：主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，2011年公司已经占据国内子午线轮胎成型机市场10.8%-14.3%的市场份额。　　软控股份（002073）：富士康机器人供应商。

3、工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义？

工业机器人类型首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要1个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边1起工作，你就应该选择协作机器人。下面是1些具体的指标。机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将0件从1台机器处搬至另外1处，你就需要将0件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行1些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置0件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在1个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多1点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果1个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。1般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有1些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。最大运动范围在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每1个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每1个循环后，到达同1位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要1台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。速度速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。1些机器人制造商还给出了最大加速度。机器人重量机器人重量对于设计机器人单元也是1个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩机器人制造商1般都会给出制动系统的相关信息。1些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要1定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。防护等级这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器1起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是1个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。1些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

4、工业机器人的分类有哪些?

国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：工业机器是1种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、0件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它1般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

1、工业机器人的组成和分类（1）工业机器人的组成工业机器人1般由操作机、驱动装置和控制系统3部分组成。1.操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸4种。手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。手腕1般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接，从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。机座是承力部件，在机器人中相对固定。有固定式机座和移动式机座。移动式机座下部的行走机构可以是滚轮或履带。步行机器人的行走机构多为连杆机构。2.驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气动3种类型。其执行部件（伺服电动机、液压缸或所缸。

5、国内工业机器人十大品牌有哪些？

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有1定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。为了加快我国工业机器人行业的发展，提高我国工业机器人行业的整体品牌。5月6日，由中国好口碑品牌推荐榜发起了2021年度“工业机器人十大品牌”推荐评选活动，此次评选是由国家出资扶持的1项公益性品牌活动，活动全程免费，企业可放心参与！【活动时间】 2021年5月6日—2021年5月17日【活动规则】每日可为指定选手直接投票“2”次【评选标准】 1.自主品牌：参评品牌属于自主品牌范畴，拥有独立的知识产权 2.行业认可：该企业品牌在所处行业具有1定的知名度，并占据1定的市场份额，同时赢得特定群体消费者的认可。 3.品牌形象：具有良好的品牌形象，以诚信经营和专业服务而深受消费者信赖。 4.核心优势：企业产品具有核心的竞争优势，在同类产品中具有领先地位，并且在市场竞争中占据主动地位。入选“工业机器人十大品牌”榜单前3的企业可以获得本次活动的1等奖荣誉：

1、央视广告、企业宣传片、人物访谈（3选1）；

2、媒体报道、电梯广告、百度百科，扩大品牌影响力；

3、行业十大品牌荣誉铭牌及证书+品牌建档。【申报通道】点击http://10toupiao.***.com/webapp/index?ID=9954003d41007bca，进入工业机器人十大品牌投票页面，选择“品牌申报”，按要求填写资料即可。为了保证此次活动的公平性，在活动期间，严禁企业以任何形式进行刷票，如发现利用恶意软件进行刷票，主办方将扣除参评企业违规所得票数，情节严重者取消参评资格。本次活动将持续12天，每天可为选手直接投票2次。现活动正在火热进行中，欢迎大家为自己喜欢的工业机器人品牌投上宝贵的1票！免责声明：本次十大品牌评选由网络投票、专业考评与消费问卷调查3项综合评定，仅供参考。评选结果企业不得用于各种平面、影视、印刷等推广。