首页
/
关于制作机器人要哪些知识,制作3D游戏，需要哪写步骤
/
制作机器人要哪些知识,制作3D游戏，需要哪写步骤

制作机器人要哪些知识,制作3D游戏，需要哪写步骤

1年前

1、制作机器人要哪些知识

机器人制作的3大知识点： 1. 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，1般用C语言编程。 2. 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。如果想自己制作，其实并不难，但需要循序渐进，从最容易入手的智能小车开始，做出自己的第1个作品后，就可以考虑更高层次的作品，去参加比赛什么的。我知道的机器人作文250字会治病的机器人现在，随着环境的污染，病人越来越多了.但是，要到医院去看病，那是1件多么麻烦的事情啊！要是能有1种会治病的机器人，那该多好啊！这种机器人只有药丸那么大，它会自动探测出病人哪个部位有细菌，然后就用无痛的技术钻到病人的体内，帮助病人治疗.它的眼睛非常锐利，可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌，并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉.我相信，未来的科学家1定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人！机器人玩具作文250字4年级我8岁过生日的时候，爸爸妈妈给我买了1个玩具机器人，我很喜欢它。这个机器人有1个扁扁的头，1双红色的眼睛，有1双威武的触角，它有1张大大的嘴巴，这张嘴巴是用来发射飞碟的，他有两只健壮的胳膊和腿，这个机器人的胸脯上有1个红色的按钮，就是这个机器人的开关，开关下面还有1张贴画，上面写着机器人的英文。这个机器人最让我喜欢的是，它从嘴里发射的飞碟能飞两米远，这个机器人能发射十个飞碟，很好玩。有1天晚上，我梦见和我的机器人飞上了宇宙，机器人带我遨游机器人（作文300字）机器人今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。机器人（作文300字）机器人今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。 ... 未来的机器人作文300字未来的机器人科技在进步，人们的生活水平在提高。高科技越来越接近我们的生活。机器人从科技的探索1步1步地踏进我们的生活。科学家已经发明了各种各样的机器人，现在正正在对他们进行改进。相信我们的未来1定能踏上这条方便之路。可现在的机器人还没有人们想象的这么发达。他离我们的生活还是有点远，所以，我想努力学习这方面知识，发明许许多多对我们有用的机器人，如家务机器人、司机机器人、看孩子机器人......其中的家务机器人，它的身子跟人类差不多，他的嘴巴里有语音系统，可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题。电子大脑是机器人的控制系统如果被破坏它还会自动修复。这个身体是用铝合金做的，非常的请；关节是球形的，可以随意摆动，做家务的时候非常方便；眼睛里有摄像头可以看清楚家里的每1个角落，当它发现家里有垃圾时电子大脑的系统就会指挥它马上去清理干净。它的手臂可以伸长至2米，这样清洁沙发背后和底部就会非常方便。当家里来客人时它会先询问客人喝什么饮料或茶，然后根据客人的需求倒上茶或饮料。它还会根据人们预先在它的系统上从上的菜名做出美味可口的饭菜。这个机器人还能、扫地、擦桌子、倒水、炒菜、做饭......使用起来非常方便！我想，不久的将来机器人1定能走进我们人类的日常生活！超能力机器人的作文怎么写 300字未来的世界是无法设想的，我决定在未来发明1种十分全能、无敌的机器人，他，有1个响亮的名字——OK! 这个OK机器人非常好使用，行动轻快灵活，仿佛田沟里的水蛇，甚至更加速度！如果有了他，可以帮你解决1些使你无能为力的问题；有了他，能给你应付1些紧急情况；有了他，还能使你的生活更加丰富多彩！如果有1次，你正在快速奔跑着，1个不小心，“嗖”的1下摔倒在地上，脚皮磨破了，鲜血直流、疼痛难忍！这时候，那OK机器人就会立马现身在你面前，从他右侧的“神奇口袋”里取出“万能药水”，这药水呈浅绿色，涂在受伤处后，效果立竿见影！这时，你就是“无事1身轻”啦！假如你就快要考试了，但是由于你考试的前1天有事什么的，万分焦急。就是这个节骨眼，OK机器人回1下瞬移到你面前，掏掏他那“神奇口袋”，拿出“定时钟”把时间停留在那1刻，你就可以趁那时赶紧复习，解决烦恼了！ OK机器人还是1位环保先锋呢！万1有1个人在大街上随地吐痰、乱扔白色垃圾时，他就会1丝不苟地前去阻拦！他首先用“万能扫帚”把地上的杂物1扫而净，然后很有礼貌地对扔垃圾的人说，对不起小伙子，请他以后不要再乱扔垃圾或不要再随地吐痰了。但是有的人见着他很有礼貌，就误以为他很懦弱，所以有意识的去打骂OK机器人，现在OK机器人就举起手上的“万能扫帚”1挥，把那些人的邪恶的内心1扫而光，使得他们都心地善良、尊老爱幼！ OK机器人的全能可不是浪得虚名的，他左侧的口袋里还有1个未来的床铺，那床铺的用处可大啦！有1次，你看书看久了，视线模糊不清，恍恍惚惚的，正当这时，你就可以喊OK机器人拿出未来的床铺，然后对着床铺说：“变大吧，我的神奇床铺！我看书看累了，需要到那绿色、美丽的大自然遨游1番，休息休息眼睛！”说完就躺到床上，美美地睡上1觉：在梦里，你就会走到大自然中，欣赏着奇山秀水，饱览着中外风景名胜。 1觉醒来，你回觉得神清气爽、精神百倍，视力提升到极限！ …… 啊，OK机器人，多么神奇的机器人，有了你，我们的生活更加甜蜜！机器人的作文3百字@3百的社会不断进步，科学技术不断取得新的成果，未来的机器人呢？像人1样吗？是的。未来的机器人有特殊的功能。如果你有1个机器人，那你家里1定1尘不染。机器人可以做很多的家务活如：洗衣服、洗碗、做饭…… 而且很认真从不马虎。你工回来累得躺在沙发在睡着了，它用你睡觉的时间去煮美味健康的饭菜，等你醒后来吃。机器人不用吃饭，只需要1天休息两个小时。你在家闷时它可以给你唱歌、表演、讲故事、还可以陪你聊天…… 晚上，它肚子是1盏明亮的灯，你睡觉它也休息，如果你要下床拿些什么或做些什么，它跟在你身旁，亮亮的肚子为你照亮前路。早上，它很早起来去做早餐，让你1下床就可以享受美味健康的早餐了，你吃完早餐要上班去，不用叫它做家务，它早就在你吃早餐时悄悄地做好了家务活。如果你有时候很累它就帮你 *** ，那时你会舒服得睡着了！！未来的机器人很方便，比人还灵活可爱。你喜欢未来的机器人吗？... 机器人作文280字帮助人你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象1个小老师1样帮你解答。未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，如果你先看电视的话。这样的汽车是环保型汽车，把你按的那个东西送来，我相信我1定会实现这个梦的，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车：”你还没有按实验键呢，警告你要先把作业完成在看电视，没有污染的，就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有，变成1个同龄人，1定会影响我的研究工作，所以我每天都在教1大批学生，从里面看得到外面，它每时每刻都在为你做事。当你要睡觉时，还可以变成屋子。如果你想要到外面的世界看1看，忽然机器人说，我共发现了1万多种东西，机器人就会展开美丽的翅膀，它就会变成你所需要的东西。如果有小偷想进来偷东西、电视机……。未来有了这样的机器人我们不用去买菜，我想小睡1会。你早晨起床后，决定使用飞行机器人2号：如果我这样长久下去，里面有许多实验用品，我经过考虑后。屋里还有蔬菜。 2020年。这就是我想象中的机器人，大家说不错吧，再打开就会又有1杯水出来，机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后，床出现在眼前利益，屋子里有许多吃的按钮，和你1起尽情地说笑，里面家具齐全，我按了按午餐健，让我来告诉你我想象中的机器人吧，未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了，你吃完后这里又会出现1个和你刚才吃了的1样的东西。未来的机器人不但能为你做很多的事，和你1起说说知心话？我按了按电脑键，防盗机器被我成功地制造出来了，你喝完后如果还想要喝刚才1样的水的话就把杯子放回去，有必要时可以让机器人给你做。我真希望未来有这样的机器人呀，它的肚子会变成1扇门，煮饭了。未来的机器人是有思想，然后帮你穿上，带着你飞向世界的每1个角落，我走进了实验机器人的肚子里，经过十小时后，如果什么东西用完了. 现在的世界。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，机器人会做菜和做饭，让他们详细参详，你就直接拿，机器人就会摇身1变，只要按1下你喜欢吃的东西，开始我的实验，实验用品全部在我的眼前消失了，作文本，说完后汽车里的取物处就会出来1小杯水。如果你想吃什么糖或者水果，机器人就会主动陪你聊天，如果你有不会的难题。房子周围的防盗报警装置进入工作状态。机器人变成太阳能汽车时，连忙按上了实验键，就会到达你想去的地方，门缝会发出闪电。如何去上学你更不必担心，但我相信这个梦不会永远都是梦，机器人就象1个小老师1样帮你解答，人从机器人人的嘴里进去，你只要背上书包。只要给它指令，把白天没有用完的能量存在那个箱子里。屋子里设备齐全.”我恍然大悟，是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍，却随时可以看到机器人在街道上走来走去，其中最出名的是机器人. 我将我缩小后，汽车后面有1个箱子，只有操纵器和1个透明的东西.我开始做实验了。你如果在车里渴了。放学后，到了第2天，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，什么东西都有，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，我们自然就会上门来请教我，这时屋子里会出现1个机器人，所以不到2分钟就送完了，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，从外面看不到里面。机器人变成屋子后，这太阳能汽车不用气和油的.我想，直到你高兴为止，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识.人类在里面住上1辈子也没关系，已经没有人再来问我了，怎么办呢，而且还会给你带来无限的快乐，只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后？我灵机1动，原来是1场梦：未来的机器人是1个变形金刚，就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等，我已经成为1位博士，我再按了1下床键，有感情的，到了晚上没有太阳也可以照常开动。当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌，你坐在车里，可以以半价卖给别人。如果饿了，没有关闭的窗户，不断的逗你，接着1躺上去就睡着了、点心等按钮，它不仅可以为我们服务，再重新买过新的，我不慌不忙地走过去。当你感到无聊寂寞需要伙伴时，我醒了。希望能帮上你，对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久，没有位置放床了，开开... 帮我写作业的机器人的作文150字 2031年，世界发生了翻天覆地的大变化。那时的人轻松多了，因为他们每1家都有1个拥有智慧，会思考、会做家务还会说话的全智能机器人。机器人头脑就是1台电脑。为防止主人不在家的时候，机器人在家乱翻。所以机器人有1个遥控可以控制，多方便啊！当你要启动它时，你就要按下“启动”这个按钮。不仅这样你还要输入1个密码，机器人才会启动。当你不用机器人，就按下“关闭”这个按钮，这时，机器人的眼睛里会放映出几个位置图片。你看那儿有空就“选择”这个按钮，机器人自己就会到那个位置，自动关闭。当你想吃饭的时候，按下“启动”按钮，然后在机器人眼中挑选厨房图片，最后还要按下“确认”这个按钮。机器人自己就会去厨房做饭。机器人的大脑里存储着世界各地的美食。它天天都会变花样保证让你大饱口福。到了晚上，你就把机器人调成夜用形式，它就会像有无数双眼睛盯着房间里的每1个角落，它就会像1个坚守岗位的警察。突然1只老鼠跑了出来，机器人就像猫1样敏捷地把老鼠给抓住了。你就安心地睡觉吧！连大门打开都没问题！这个机器人还会打扫卫生，把家里的每1个角落打扫的干干净净。在打扫任何1件东西时，它会轻拿轻放，不会摔坏。你们看！这个机器人多有本事啊！今年暑假，我和爸爸妈妈1起去西安，洛阳旅游。我们参观了秦始皇兵马俑，开封府，游览了华清池，嵩山少林寺，还攀登了华山。 “自古华山1条路”，说得就是华山的险。大客车把我们载到山脚下，我们就得换坐小型中巴车上山。山路蜿蜒曲折，1边是壁立的山崖，1边是看不见底的深渊，汽车稍有不慎，就会坠入深渊。 1路上，我都紧紧攥住妈妈的手，把心提到了嗓子口。幸好开车的叔叔驾驶技术好，把我们平安送到了索道站。我们坐上了缆车，缆车把我们带到了半空中。导游阿姨说：“这是亚洲最长的1条索道，上下落差高达750米。 ”我大着胆子向下看，下面是万丈深渊，当年“杨志荣智取华山”的那1条小道就像是1条游蛇。我又环视4周，仰望上面，仿佛华山上覆盖着积雪，因为华山上最多的不是树木，而是白色的 *** 的陡峭的山崖。缆车把我们送到了半山腰。爬山就开始了。导游阿姨说：“华山有东，西，南，北，中5个主峰，其中北峰最低，西峰最高最美，传说沉香劈山救母的故事就发生在西峰。 ”我连忙说：“爸爸，我们爬西峰。 ”爸爸说：“好啊！只要儿子肯攀登，老爸1定奉陪到底。 ”我们1家人整装出发。我们脚踩石梯，手攀铁链，爬过了连绵起伏的5云峰，爬过了险象环生的龟背石，来到了苍龙岭。苍龙岭就像龙的脊背，1条极其陡峭的石梯向上延伸，石梯的两旁则是云雾缭绕的悬崖，1看保管你吓得腿肚子发抖。妈妈爬了没几级，就打退堂鼓了。我和爸爸则是知难而进。我攀着铁链，像狗1样伏在石梯上，眼望着高高的西峰，1步1步踩实石阶，1步1步前进，心里只有1个念头：1定要爬上西峰，1定要征服华山！也不知爬了多少时间，也不知流了多少汗水，终于闯过了鬼门关——苍龙岭。我和爸爸稍作休息，就1鼓作气爬上了西峰。华山的西峰太美了！我来到了云的上面，登山途中的那些面目狰狞的山峰全成了云雾缭绕的矮子，阵阵清风吹来，真叫人感到心旷神怡，鸟儿和1些不知名的虫儿1起演奏着动听的音乐，突然1只小松鼠跃过林间……爸爸说：“无限风光在险峰嘛！”我说：“不经历风雨怎能见彩虹”暑假旅游不但让我开阔了眼界，增长了见识，而且锻炼了我的意志。我爱旅游转载请注明出处作文大全网 » 制作机器人要哪些知识。

2、制作3D游戏，需要哪写步骤

3D游戏制作步骤2008-04-13 12:16它用的编程语言是C++. 如果是要做出比较正规的3D游戏.还需要会应用很多软件 1款3D游戏需要这几个大致的步骤. 首先你需要有个企划案...就是大致什么样的游戏.内容等等然后需要进行游戏的2D和3D美术又需要会Maya.3DS-Max等美术软件做效果. 你还要需要懂游戏程式语言，C语言，JAVA等等......设置引擎. "引擎"是程序员把游戏的渲染方式,模型数量骨骼绑定等等统1编程而做出来的1套程序,因为"引擎"本身就是相当与1套软件了做游戏要设定面数,渲染量等等,1套引擎直接把规格设定好了 3D就是3维立体的意思，在现实生活中我们看见的东西都有长、宽、高，这3个量就叫做3维，如果能看到1个物体的长宽高，这个物体就是立体的。1般的画都是2维的，也就是说只有其中两个量，可能只有长与宽，可能只有长与高，也可能只有及宽与高。比如1些画中的人，我们能看见他的身高，身宽，但是看不到他的厚度，就是人的肚皮到背脊的距离，这样这个人就没有立体感了。现在许多的网络游戏都是2D的，没有很逼真的如身临其境的感觉，还有电影也是2D的。现在3D网络游戏兴起了，《魔兽世界》就是1个很好的3D游戏，3D电影也兴起了，给人身临其境的感觉。所以，无论是3D画，3D动漫，3D游戏，3D电影都比2D更胜1筹，但制作起来也比2D困难。引擎3是1个面向下1代游戏机和DirectX 9个人电脑的完整的游戏开发平台，提供了游戏开发者需要的大量的核心技术、数据生成工具和基础支持。虚幻引擎3的设计目的非常明确，每1个方面都具有比较高的易用性，尤其侧重于数据生成和程序编写的方面，这样的话，美工只需要程序员的很少量的协助，就能够尽可能多地开发游戏的数据资源，并且这个过程是在完全的可视化环境中完成的，实际操作非常便利；与此同时，虚幻引擎3还能够为程序员提供1个具有先进功能的，并且具有可扩展性的应用程序框架（Framework），这个框架可以用于建立、测试和发布各种类型的游戏。 ◎ 64位色高精度动态渲染管道。 Gamma校正和线性颜色空间渲染器提供了完美的颜色精度，同时支持了各种后期特效例如光晕，镜头光环和景深等效果。在最新的1代显示芯片发布的过程中，我们注意到了1个非常明显的特点，就是新1代的显示芯片已经不再满足于传统的32位色深，转而需要更加高精度的颜色范围，这1点在NV40和R420身上都能非常明显的看出来。在NV40上，这种技术被称为HPDR技术，而在R420身上，这种技术也有所体现。 ◎ 支持当前所有的基于像素的光照和渲染技术，包括使用法线贴图技术的参数化的Phong光照；虚拟位移贴图；光线衰减函数；采用预计算的阴影遮罩技术以及使用球形harmonic贴图的预计算的凹凸自阴影 ◎ 高级的动态阴影。虚幻引擎3提供对下列3种阴影技术的完全支持： · 采用动态模板缓冲的阴影体积技术，能够完整支持动态光源，这样就能在场景中所有物体上精确地投射阴影。 · 能够让动态的角色在场景中投射出动态的、柔和的模糊阴影，这个过程是通过使用16X超级取样的阴影缓冲实现的 · 采用了拥有极高质量和极高性能的预先计算出的阴影遮罩，从而可以将静态光源的交互现象离线处理，同时保留了完整的动态高光和反射效果。 ◎ 所有支持的阴影技术都是可视化的，并且可以按照美工的意愿自由混合。另外，同时可以与有颜色的衰减函数结合，从而实现具有合适阴影的平行光、聚光灯效果，以及投射光效果角色能够在虚幻引擎3中使用阴影技术产生动态的软阴影 ◎ 强大的材质系统，使得美工可以在实时图形化界面中建立任意复杂的实时Shader，而这个界面的友好度可与Maya的非实时Shader图形编辑界面媲美 ◎ 材质框架是模块化的，所以程序员不仅可以加入新的Shader程序，还可以加入能够让美工随意与其他组件连接的Shader组件，从而可以实现Shader代码的动态合成。 ◎ 完全支持室内和室外环境的无缝连接，在任何地方都支持的动态每象素光照和阴影。 ◎ 美工可以通过1个可动态变形的基本高度图来建立地形，并使用多层混合材质，这其中包括位移贴图，法线贴图和任意复杂的材质，动态的基于LOD的细分，以及植被。另外，地形系统还支持美工控制的自然效果，如平地上的植被，陡坡上的岩石和山顶上的雪 ◎ 体积环境效果，包括高度雾和物理上精确的距离雾 ◎ 刚体物理系统，支持游戏者和游戏中的物体，布娃娃角色动画以及复杂碰撞等物体交互方式。布娃娃（Ragdoll）系统，是目前最为流行的1种非常高级的物理引擎，能够付给物体以1定的质量，形状等特性，从而获得非常逼真的力学动态效果。Half Life

2、Pain Killer等著名游戏均采用了这个物理引擎。 ◎ 所有可渲染的材质都含有物理特性，例如摩擦系数等参数。在虚幻引擎3提供的编辑工具UnrealEd中，能够对物体的属性进行实时修改 ◎ 符合物理原理的声音效果 ◎ 完全整合的基于物理原理的交通工具支持，包括游戏者控制，人工智能和网络 ◎ UnrealEd内建的可视化物理建模工具，支持对于模型和骨骼动画网格的用于优化碰撞检测的图元的建立；约束编辑；在编辑器内可交互的物理模拟和调整 ● 动画系统 ◎ 骨骼动画系统；支持每顶点可达4骨骼同时影响的效果以及复杂的骨骼结构。 ◎ 动画由1棵动画物体树驱动，包括： · 混合控制器，进行对嵌套的动画物体之间的多路混合。 · 数据驱动的控制器，封装动作捕捉或手动制作的动画数据。 · 物理控制器，连接到刚体动态引擎，用来实现布娃娃系统的游戏者和NPC动画和对力的物理响应。 · 过程动画控制器，以C++或UnrealScript实现，为了实现1些如使1个NPC的头部和眼睛跟踪1个在关卡中行走的游戏者，或使1个角色根据健康情况和疲劳度作出不同动作等特性。 ◎ 为3D Studio Max和Maya制作的导出工具，用于向引擎中导出赋予蒙皮权重的网格，骨骼和动画序列。 ● 游戏框架以及人工智能 ◎ 提供了1个支持普通游戏对象（如游戏者，NPC，物品，武器和触发器）的面向对象的游戏框架。 ◎ 丰富的多级别AI系统，支持寻路、复杂关卡游历、单独决策和组队AI · 对如触发器，门和升降机等普通游戏对象敏感的寻路框架，允许复杂的游历设定，使得NPC可以按下开关，打开门，并绕过障碍物。 · 游历框架带有短期战术战斗、掩护和撤退的路线网。 · 基于小队的AI框架，适合第1人称射击、第3人称射击和战术战斗游戏。 ◎ AI路径在UnrealEd中可见并可由关卡编辑者编辑，允许自定义和提示 ◎可见的AI脚本工具，使设计者可以创建复杂的交互性游戏设定，例如游戏者目标，通用的游戏事件触发器和交互式过场动画 ◎ UnrealMatinee，1个基于时间线的可视化序列、动画和曲线路径工具。设计者可以使用此工具建立游戏中的过场动画，可以是交互的或非交互的，通过动画序列化、移动包括摄像机在内的对象，控制声音和视觉特效，并触发游戏和AI事件。 UnrealEd中的“Matinee”工具，能够编辑基于时间轴的事件序列 ◎ 支持各种平台的输出格式，包含5.1环绕立体声和高品质杜比数码音效。 ◎ 3维声源位置设置，多普勒效应。多普勒效应：是指当发声物体在运动时，声音的音调会随着物体移动速度而改变其高低——声音频率的变化，这个原理也被运用在声卡3D发声原理之中。 ◎ 在UnrealEd中的可视化音效工具可以为声音设计者提供对音效的全面的控制，声音强度，顺序，循环，过滤，调制，变调和随机化。声音参数被从代码中分离开，使设计者可以控制所有的与游戏、过场动画和动画序列相关的声音。 ◎ 支持所有平台的主要声音格式，包括PCM,ADPCM,游戏机对应的声音压缩格式和Ogg Vorbis。 ◎ 支持游戏机上的声音流。 ◎ Internet和局域网游戏已经成为Epic的竞赛游戏如Unreal Tournament 2004的1大特征。虚幻引擎长时间以来1直提供灵活的高级网络架构，适合于各种类型的游戏。 ◎ Internet和局域网游戏在PC和所有游戏机平台上都被完全支持 Unreal Tournament 2004的游戏中带的服务器浏览器 ◎ 虚幻引擎的网络游戏部分编程是高层的和数据驱动的，允许由Unreal脚本代码指定在客户端和服务器之间联系的变量和函数，来保留1个同步的对游戏状态的近似。底层游戏网络传输是基于UDP的并能够将可靠和不可靠传输方式结合，来对游戏感进行优化，即使在低带宽和高延迟的环境下。 ◎ 客户端－服务器模式下最多支持64个游戏者同时游戏。同时支持非服务器模式（点对点模式）下的16游戏者同时游戏。 ◎ 支持不同平台间的网络互连（例如PC服务器和游戏机客户端；Windows, MacOS和Linux客户端共同进行游戏）。 ◎ 所有游戏特性在网络游戏模式下都被支持，包括基于交通工具的多人游戏，带有NPC和机器人的组队竞技，单人模式下的协同游戏等等。支持自动下载，包括跨平台的1致的Unreal脚本代码。这项特性使得从用户自己创建的地图到奖励包，到完整的游戏mod都可以随意获得。 ◎ 提供了1个"主服务器"组件来跟踪世界范围内的服务器，提供给游戏者过滤的服务器列表，等等。世界范围内的游戏统计跟踪系统 ◎ 请注意我们不会提供1个适合大量玩家在线网络游戏的服务器或网络框架。尽管这项工作是1个需要多人多年工作的工程，仍然有很多小队已经使用Unreal引擎做了这件事（包括NCSoft的《天堂2》和EA的《创世纪X》），这表明了使用Unreal引擎作为MMORPG游戏客户端和工具的可能性。 ● UnrealEd内容创建工具 ◎ Uneral编辑器(UnrealEd)是1个纯粹的"所见即所得"的数据生成工具，用来填充3D Studio Max， Maya和可发行游戏之间的空隙。 ◎ 对游戏对象如游戏者，NPC，物品，AI路点和光源的可视化放置与编辑－带有完全的实时预览，包括100％的动态阴影。包含1个数据驱动的编辑框架，允许关卡设计者容易地自定义任何游戏对象，以及允许程序员通过脚本向设计者能够使用新的可自定义的属性。可视化的材质浏览器，并能提供搜索和管理的功能 ◎ 美工可以通过实时地形编辑工具来提高地面，向地面绘制Alpha层来控制各层的混合并组装各层，碰撞检测数据和位移贴图 ◎ 可视化材质编辑器。通过可视化的连接颜色、alpha和贴图坐标系统和程序员定义的材质组件，美工可以建立从简单的多层混合材质到极为复杂的材质，并且这些材质可以动态地与场景中的光源交互 ◎ 1个强大的浏览框架，可以用来寻找、预览和组织各种类型的游戏资源 ◎ 美工可以使用动画工具来引入模型、骨骼和动画，并将它们连接到游戏中的事件如声音和脚本事件。可视化的材质编辑器让美工能够轻易的创建能够在Shader程序中应用的素材 ◎ 在编辑器中的"Play Here"按钮使得在编辑器中只要点击1下鼠标即可进行游戏。这样，你可以在编辑器中1边测试游戏，1边进行编辑。 ◎ 每份Unreal引擎授权都包含了重新组合分配UnrealEd的权利，使得游戏制作组可以将他们的数据创建工具与游戏1起发布给mod制作团体。Mod提供者已经成为当今很多卓越的PC游戏成功的1个重要因素，而且我们可以预见在将来，对基于PC的mod开发的支持也可能成为游戏机游戏的重要因素。 ◎ 我们提供了3D Studio Max和Maya来将模型带到虚幻引擎中，带有网格拓扑信息，贴图坐标，平滑组，材质名称，骨骼结构和骨骼动画数据。可视化的地形编辑器能够实时体现出地形的变化 ◎ 所有您所希望从1个现代数据编辑工具中得到的东西：多层撤销/重复功能，托拽，拷贝粘贴，自定义快捷键和颜色配置，视图管理。在虚幻引擎3中我们的大多数角色都是由两个网格模型建立的：1个具有几千多边形的实时网格，和1个数百万多边形的细节网格。我们提供了1个分布式计算的程序，对细节网格进行光线跟踪，并且从高多边形几何结构生成1张法线贴图，在游戏中赋予实时网格。结果是在游戏中的网格带有高多边形网格的所有光影细节信息，但是仍然可以十分容易的实时渲染。使用法线贴图实现的超过1亿个3角形效果,实际上只有50万个3角形虚幻引擎3包含了例程部分和100％的源代码，包括引擎本身、编辑器、Max/Maya导出插件和所有该公司内部开发的游戏的游戏代码。 ◎ 可扩展的、面向对象的C++引擎，带有用于静态和动态加载代码和资源的软件架构，可移植性，易于调试。虚幻引擎3提供的脚本编辑器 ◎ Unreal脚本语言提供了对元数据的自动支持；支持十分灵活的文件格式向下兼容性；支持让关卡编辑者使用脚本属性；基于GUI的脚本调试器；对多种重要游戏编程概念的本地语言支持，例如动态有限状态机和基于时间的代码执行。 ◎ 模块化材质组件接口来扩展可视化工具，并且在可视化Shader GUI中加入新的美工可用的Shader组件。 ◎ 源代码控制友好的软件架构，对大型工作组和多平台工程的可扩展性。 ◎ Unreal引擎3被作为1个可以在PC和任何下1代家用游戏主机上编译的统1的代码基础。所有游戏组件和数据文件都可以在各种平台上兼容，为了PC上代码和资源的快速周转，和家用机和PC上的游戏测试。 ◎ 针对家用游戏机的可自由寻址的DVD读取优化过程，能够用大于80%的DVD物理传输率上读取关卡。虚幻引擎3还可以方便的支持多种语言 ◎ 虚幻引擎3数据资源和代码是可地方化的，能够通过1个简单的框架来扩展游戏中全部的文字、声音、图像和视频。虚幻引擎3是基于Unicode字符级的，并且完全支持16位Unicode字体和文字输入，包括引入TrueType字体到可渲染的位图字体。我们的游戏已经使用9种语言发布，包括中文、日文和韩文。注重细节，其他特殊规格1览这里是1些我们在建立下1个基于虚幻引擎3游戏的指导方针。不同类型的游戏将会有十分不同的游戏者数目，场景大小和表现。所以这些规范只能作为对1个项目而不是对所有项目的指导。 ● 角色对于每个主要角色和静态网格资源，我们建立两个版本的网格模型：1个可选然的带有唯1UV坐标的网格模型，和1个只带有几何信息的细节网格模型我们通过虚幻引擎3来处理这两个模型，基于细节模型的所有几何信息来为可渲染模型生成1个高分辨率的法线贴图。可渲染模型：我们在建立可渲染模型时使用3000到12000个3角形，在场景中同时可见的角色有5到20个左右。 ◎ 细节网格：我们使用1百万到8百万3角形来为标准的角色建立细节网格模型。这对于为每个角色建立1到两个2048乘2048大小的法线贴图已经足够了。 ◎ 骨骼：我们的每个标准角色都有100到200块骨头，包括了有关节的脸部、手部和手指。 ● 法线贴图和材质贴图我们在建立大部分角色和场景的普通贴图和法线贴图时都使用2048乘2048分辨率的贴图。我们感觉这是1个对于2006年左右的运行于中档PC上的游戏来说的1个十分合理的目标。下1代的游戏主机可能需要将贴图大小减少2倍，而低端PC则需要减少4倍，取决于贴图数量和场景复杂度。 ● 环境典型的场景环境包括1000到5000可渲染的对象，包括静态网格和具有骨骼的网格。对于当前3D加速卡的合理性能，我们打算将在任何场景中出现的可视物体数量保持在300到1000左右。我们的典型的更大的场景中最多有20万到120万的可见3角形。 ● 光照没有对光源数量的硬编码限制，但是为了性能考虑，我们试图将大范围的光源数量限制到2到5个，因为每个光源/物体的交互都是基于引擎中比较耗时的高精度每象素光照和阴影渲染管道。用于高光和细节光照的小范围的光源明显的要比影响整个场景的大范围光省时。游戏这类非常特殊的软件在人们的实际工作中并不能够创造任何实际的价值，但是却能够让人们在使用电脑的过程中得到放松。1个游戏能否给消费者带来尽可能完美的感官上的享受就成为了1个游戏能否获得成功的最基本的因素。而对于游戏中最为流行的3D游戏来讲，开发的难度随着游戏容量不断攀升，如何能够迅速的开发出1个个高质量的游戏就成了关键，采用游戏引擎和游戏内容分离的方式自然是目前最好的1种解决方案。于是作为游戏中的灵魂，游戏引擎的成功与否将决定1系列游戏的最终效果。今天我们介绍了目前最为先进的游戏引擎之1虚幻引擎的最新版本，让大家对游戏引擎有了1定的概念上的理解，也知道了在1个游戏幕后的1些事情。总的来说，虚幻引擎3的确是1个非常先进的引擎，它提供的功能非常先进，几乎融合了目前顶级显卡中提供的所有功能，在这样的技术背景下，这款引擎带来了非常绚丽的效果，其演示的画面已经足以震憾每1位观众了。

3、球形锁反锁后怎么从外面打开?

球形门锁的最大弱点就是在锁舌与锁体的连接处，当我们打开外盖的时候整个锁体都会晃动，这时连接处就有1定的缝隙可供7字头的工具插入，为了防止缝隙小难插入，可以把7字头磨扁平些。前头的长度不超过1厘米就行，因为只要把锁体的拉动部件按下0.7厘米锁就能开，材料最好用钢丝做，圆体的材料容易旋转。还有1种暴力破坏法，用铁鎚把球形锁打断，就可看到锁心，往中央的锁心轻轻1敲，球形锁就在里面掉下来了，此时便可从外面打开，但这种方法对锁具破坏太大，锁基本报废，只能重新换新的。锁具锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁、钥匙及其附件，1般解释为"必须用钥匙方能开脱的封缄器"，现在，锁具除用钥匙开启外，还可以用光、电、磁、声及指纹等指令开启。锁具不单是防护用品，还具有"管理"和"装饰"的作用。在国际交往中也有1种礼仪，用赠送象征性的"钥匙"作为友谊的表示。锁文化中国锁具诞生已绵延数千年，仰韶文化遗址发现了木锁，西周出现了青铜锁，到了东汉已普遍生产、使用金属锁，直到2十世纪5十年代中期，中国古锁退出历史舞台。中华古锁至今不但仍有实用价值，更成了弥足珍贵的历史印证物，它从1个侧面反映了木工工艺和5金工艺的历史发展轨迹。锁具从它的材质、造型设计、机械构造、机关结构、雕刻书画诸方面来看，它涉及多门学科，木工工艺、冶炼铸造、锻打冷作、美术书画、铜木雕刻以及动力、物理、几何、心理等学科，都能在锁具中找到痕迹，它反映了历代社会政治、经济、文化、生活习俗等方面的状况。材质锁的材质，基本上有两大类，1为木锁，1为金属锁。木锁的生产须经锯割裁料，斧劈成形，凿眼打洞，刨光钻孔等工艺流程。金属锁则要冶炼，金银铜铁，制坯浇铸，切割裁料，焊铆镶拼，钻孔打眼，锉平抛光等5金工艺流程。1把锁具从原料到制成，不知要耗费锁匠们多少精心劳作!经历数代能工巧匠们的发明创造和改进，所生产的锁具可以说成亿上兆，很难统计出精确数字。从传世的锁具看其中不乏精品，这些都是古代工匠们智慧的结晶。可能是因为锁本身就是1种体现保密性的物品，锁匠艺匠们内部代代相传，著书立传的文人墨客也极少涉足，导致历史典籍、正史和野史都少有记载，所以至今对锁艺术研究几乎还是空白。其实锁具文化的内涵还是丰富多彩的。历代锁匠抽制作的奇品锁，精美者众多，真乃华夏巧匠制奇锁。现从举不胜举中挑选几把作些介绍。锁的种类挂锁:分成铜挂锁、铁挂锁、锌合金挂锁和密码挂锁，其主要规格挂锁1览挂锁1览有1

5、2

0、2

5、3

0、4

0、5

0、60和75mm。交通锁:分钢锁、铁锁抽斗锁:分成全铜抽斗锁、套铜抽斗锁，铝芯抽斗锁及左右橱门锁，其主要规格有φ22.5mm和16mm。弹子门锁:分为单保险门锁、双保险门锁、3保险门锁和多保险门锁插芯门锁:也称防盗门锁，分成钢门插芯门锁和木门插芯门锁，球型门锁:分成铜式球型门锁和3管式球型门锁，还有包房锁。花色锁:分为玻璃门锁、连插锁、按钮锁、电器箱开关锁和链条锁，转舌锁等。电控锁:磁卡锁、IC卡锁、密码锁。执手锁:执手锁分为分体锁、连体锁、3杆快装锁船用锁:汽车锁:以前以"马牌"为主。指纹开门科学技术的发展使人类的生活也发生了翻天覆地的变化，时尚化科技化的生活是当今社会的特色。而这种科技化智能化在各行各业也发挥着不可小窥的力量。我国的锁具行业也开始走向智能化，指纹锁，虹膜识别以及声控系统等1系列高科技的手段已经开始被慢慢使用。在未来的锁具发展中，指纹开门必将代替钥匙开门。当我们在考虑使用指纹锁时1定要考虑到售后服务问题以免减小不必要的麻烦。已经有不少的小区使用指纹锁，这是1种先进的代表，相信在不就得将来，指纹锁，虹膜识别以及声控系统将逐渐进入市场并且广为人们所用。声控锁声控锁由1只录音盒和1个自控信号发生仪组成，需配套使用。每个需要进入房间的人事先说1句话，其独特的声音频率或特性被记录下来，转换成数字编码预先存储在声纹装置中，日后对出入室内的人员进行识别。只要在房门口重复1句话，如果与存储在装置内的声纹恰好吻合，锁便会自动打开，如不符合便会拒之门外，它的缺点是，疾病或过敏使声音改变的主人，也会被拒之门外。手形锁美国研制的这种装置主要由两部分组成，左侧是译码器，右侧是编码器，两者用导线连接起来。译码器的面板上有4条长的凹槽，以供人的4指(除拇指外)按上去，面板右下侧狭缝供插入核对手形的磁卡。使用时，首先将磁卡插入狭缝，4指放进凹槽，手掌往下压时电源接通，这时面板上方的强光灯点亮，光线照射在手背上，与此同时，磁卡记录了手形的信息。以后入室的人只要将磁卡插入狭缝，4个手指按在译码器的凹槽中，手掌1往下压，右侧编码器就对磁卡上的信息进行核对，如果两者吻合无误，房门就会自动打开。主要用于要室的入室管理。缺点是，创伤和增重会改变手形;手和手指不像指纹那样具有唯1性。智能暗码锁美国肯塔基州汉密尔顿集团公司推出1种能自身提供动力、并有计算机控制的X-07型暗码锁，它利用软件来防止未经允许的人进入机要室。如果有人用"自动拨码盘"解译密码时，它的软件可能发现并通过机器人操作，使锁打不开。电子门锁它是欧洲1流的制锁商利普斯公司开发的电子锁，使用了可编程存储器和数据读取装置，其钥匙是难以复制的。钥匙中有1个3.5×3.5mm的专用电子芯片，存有特定的密码。当钥匙插入锁孔后，密码被送入锁中的存储器，同时产生磁场，并在芯片上的线圈中产生电压，作为开锁电源使用，如果钥匙中的密码与这把锁匹配，锁即被打开。锁密码可有10的13次方以上的组合，故在今后几十年中可放心使用。其电路部分的电源是电池，放置在门把手里或门上的1个小盒中，寿命为2年。指纹锁美国FM公司在国防部情报局和有关研究所的协助下，研制成功1种指纹识别装置。它有关两种类型。1种用于机要室和危险实验室的门卫检查系统，凡是已经注册的人，只要用指1触，门就自动打开，而其他未经注册的人则被拒绝于门外;另1种用于控制计算机的终端装置，对于已经注册的人，装置发出认可的信号，这时终端机就接通，采用这种装置可以防止敌人利用计算机来犯罪。实践证明，1般的锁容易被小偷撬开，就是磁卡也难免被计算机犯罪的行家伪造，而指纹既不容易复制也不怕被偷，可称作是1种理想的锁。

4、两相混合式步进电机细分控制专用芯片有哪些?

YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动两相混合式步进电机驱动芯片THB6016H 步进电机、步进电动机专利资料大全 1.步进电机的精确控制方法研究对步进电机及其细分驱动系统进行了详细阐述,研究了步进电机的工作原理、运行性能,分析了步进电机细分驱动系统的作用和适用性,并对国内外步进电机细分驱动系统的研究作了简要介绍。研究了步进电机在加减速控制过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点,并提出以步进电机控制系统模型和矩频特性为依据,推导出其加减速控制过程中的线性加正弦函数,在不发生失步和过冲的前提下,能够缩短步进电机的加减速时间,提高运行速度,充分发挥步进电机的工作性能。为解决消除电机的低频振荡,提高电机的输出转矩、分辨率和步距的均匀度,解决步进电机高精度细分和平滑运2.步进电机定位控制技术的研究简要叙述了3相反应式步进电机特性、电磁模型，在对比了步进电机各种驱动方法的基础上，设计了非线性传感器自动校准与测试系统的驱动电路--高低压驱动电路，通过与单电压驱动电路进行对比分析，验证了此电路的简单高效性。基于目前单片机技术的飞速发展，非线性传感器自动校准与测试系统的控制器选用单片机，并通过控制器软件实现环型分配器的功能、脉冲分配、位置控制、减速控制等。以实现单片机对步进电机的定位控制，并简化了电路结构，提高了可靠性。在外部输出、通信电路的设计选型上也是以结构简单、可靠性高为出发点，最终设计了1个实用3.步进电机多轴运动控制系统的研究以球面孔系坐标非接触测量系统作为该运动控制器的应用实例,着重分析了步进电机单片机控制系统的软硬件设计原理和方法;实现了上位计算机与单片机的正确通讯;用VC++语言编制了可以实现图像采集、控制步进电机转动方向、角度等功能的可视化界面;并在论文最后通过误差分析给出了用"基于PC机的多轴步进电机运动控制卡实现转位系统精确控制"的改进方案,同时提出了1种新的步进电机的高速控制算法.该运动控制器可以实现3轴单独运动或联动控制,有位置和速度两种控制方式,用户通过编程实现自动加减速控制.该控制器除了具有步进控制功能以外,还具有限位、复位4.步进电机驱动控制技术及其应用设计研究主要开发了以下几个步进电机相关的项目:(1)两相永磁式步进电机测试仪器。该仪器采用了恒压驱动方式,具有定频、变频、触发以及循环4种测试模式,并可通过由按键及液晶显示模块构成的人机交互界面灵活设置工作参数。(2)5相混合式步进电机驱动器。该驱动器采用恒总流斩波驱动方式,能够使步进电机运转更加平稳、牵出转矩更大。(3)两相混合式步进电机3维细分驱动控制器。该驱动控制器采用了正弦细分驱动方式,能够同时对3个步进电机进行可变细分驱动以及自动升降速控制,主要应用于3维定位系统当中。(4)CAN-RS232以及USB-RS232透明协议转换模块。采用这两5.步进电机伺服系统建模技术研究研究了步进电机的工作原理、运行性能,分析了步进电机出现失步现象的原因,提出应以步进电机伺服系统动力学模型和矩频特性为依据,推导其升降速曲线,以实现最佳速度控制。其次,该文以山大瑞兹机电科技公司的数控标牌打印机M轴伺服传动系统作为研究对象,建立了系统的数学模型微分模型和差分模型,从理论上准确描述系统的线性特征。再次,为了辨识出系统的准确数学模型,该文进行了基于MATLAB的系统辨识和仿真研究。MATLAB具有友好的人机交互界面,可以完成系统参数的辨识、信号输入与输出、数值计算、仿真曲线输出、存盘保护等多种功能。因此以MATLAB为系统6.步进电机智能驱动器设计设计获得了1种步进电机智能驱动器的样机雏形，包括由MCU模块、串口通信模块、功率驱动模块、电源模块、电流控制模块、电压放大模块以及拨码开关及指示灯模块构成的硬件部分和由装定软件及功能软件构成的软件部分。该驱动器将传统意义上的控制器和驱动器合2为1，具有集成度高、成本低、外部接线少、驱动电机种类多、能够实现多任务的特点。通过驱动2个步进电机在多任务情况下的运行以及与购买驱动器驱动效果的比对，对2个步进电机智能驱动器进行了调试与测试，结果表明:获得的步进电机智能驱动器能够正确控制步进电机的多任务运行;电源模块的工作7.多步进电机的同步精确运动控制研究基于多操作机排牙机器人的研究，以数字I/O接口卡作为步进电机控制的硬件基础，采用软件程序来实现多步进电机的同步精确运动控制。这种控制方法的关键是软件程序，软件程序的好坏将决定是否能实现步进电机的同步协调控制。本文首先对多操作机排牙机器人的整体结构及工作原理进行了阐述，并对单步进电机的控制方法和精确定时方法进行了详细的分析，提出了1种单步进电机精确运动控制的实时定时软件实现方法;然后对多步进电机的控制方法和Windows操作系统多任务控制机制进行了进1步的分析，提出1种基于令牌调度的并发控制策略，实现了多步进电机同8.基于C9.N总线的步进电机控制系统的设计摘要:为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信.通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性.9.基于DSP的直线步进电机控制系统的研究在现代化的生产中,通常将旋转运动转化为直线运动,尤(略)较精密的办公自动化设备以及机械加工中,当我们使用传统的机械电气设计方法的时候,通常要借助大量的机械传动结构,比如说丝杠,齿轮等.在使用(略)候,它们不但容易损坏,而且在运动时会产生很多的振动和噪音,寿命短等很难从根本上解决的弱点.如果用直线步进电机作为传动工具,就可以是系统得到简化,可靠性和性能价格比都会大幅度地提高,而且同时也能削弱噪声,使工作环境得到改善.在实际的应用当中,人们总希望直线步进电机能够准确而又快速的完成任务,因为直线步进电机与1般步进电机有着相似的机械特10.宽速自适应细分步进电机驱动器研究研究了步进电动机的驱动控制技术，分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电机非线性动态模型，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达式。基于雷达天线要求具有高速跟踪、低速扫描的特点，本文在电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术基础之上，提出宽速自适应细分步进电机控制方法。该控制方法能使步进电机低频振荡和噪声有所减轻、高频不失步，并且在运行的过程中细分切换不产生速度突变。对步进电动机的励磁绕组中电流进行控制，使步进电动机内部的合成磁场近似为均匀的圆形旋转磁场11.两相混合式步进电机的模糊PI控制方法研究由于目前加工精度要求越来越高,两相混合式步进电机的传统的开环控制已经使其的应用越来越受到限制,其在低速运行时的振荡1方面(略)噪声,更重要的是造成了机械振动会给设备带来较大的危害.因此,如何运用现代电机技术、现代电力电子技术、数字技术和控制理论来减少这种振动,建立稳定运行的伺服控制系统越来越为研究者们所关注.主要工作分为MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的控制算法实现两个部分,第1部分工作分又为3个部分,首先根据两相混合式步进电机的数学模型在建立了新的Simulink模块并进行了所需物理量的测试;然后将模糊控制算法导入PI控制器12.两相混合式步进电机的新型控制策略研究详细介绍了采用全数字实现的3种新型细分驱动控制技术。文中首先介绍了两相混合式步进电机的开环矢量细分驱动,利用步进电动机位置开环运行的特点,通过合成电流矢量和离散定位角度值形成单电流闭环,驱动电机进行试验,对各细分状态进行验证。接着介绍了两相混合式步进电机的3相全桥逆变器斩波控制,文中分析了连接两相绕组之后的6个开关管的各种通电方式下电流流通状态,通过高频斩波完成对两相绕组中电流方向和幅值的控制,驱动两相混合式步进电动机运行在各种运行方式下。最后针对第2种控制技术的缺点,介绍了两相混合式步进电机的3相逆变器的SPWM13.两相混合式直线步进电机及其控制系统的研究针对医疗检验中的传送需要研究开发1种两相混合式直线步进电机,以混合式直线步进电机驱动系统为对象在电机结构与优化分析、控制系统设计、测试系统设计与实验3个方面进行了研究.主要内容包括以下:

1、结合混合式直线步进电机的结构特点和实际需求,选择合适的电机结构,分析了该电机的工作原理与气隙磁导计算方法,并推导了该电机的推力数学方程.

2、用有限元法对两相混合式直线步进电机的各种重要参数进行分析优化,得到了相应的优化参数;并分析了影响电机推力性能的可能误差来源.

3、分析了适合混合式直线步进电机的控制方法,基于专用芯片设计了电机的14.两自由度步进电机的微机控制系统总结了当前国内外两自由度电机的研究成果,并在此基础上提出了1种正交圆柱结构的两自由度步进电机,突破了以往两自由度电机1贯采用的球形结构.在该样机模型的基础上,设计出1套适用于该两自由度电机的控制系统.本控制系统由上位机和下位机两级控制组成.上位机提供人机界面,进行电机运行轨迹的规划,下位机按照接收的命令和数据对电机进行具体的控制,2者之间通过串行口进行命令和数据的通讯.上位机的轨迹规划影响到最终电机的运行状态,本文详细讨论了轨迹规划的算法.首先定义了球面上任意两点之间的最佳路径,然后通过对最佳的弧线段进行插补,将15.3相混合式步进电机细分驱动研究分析了步进电机在细分状态下的磁场特点，步进电机在通入正弦阶梯电流时的离散磁场与永磁同步电机的连续磁场有相似之处。从步进电机的结构和运行原理出发，在1定的假设条件下，步进电机可以看作是多极的低速同步电机。在整个控制系统的实现上，借鉴交流电机的电流控制方法，将步进电机细分控制时的正弦阶梯电流通过同步旋转坐标变换成直流量进行控制，同时采用广泛应用于交流电机的SVPWM调制方式减小电流谐波和噪声。然后利用仿真软件Matlab/Simulink搭建了基于转子磁场定向的步进电机数学模型，并在不同频率的给定下，分析了步进电机的电流响应16.5相混合式步进电机系统研究研究的5相混合式步进电机系统的绕组接法采用星形接法,驱动方式采用BUCK型升频升压驱动,对其进行了完整的描述,建立了包括步进电动机、驱动电路、控制电路在内的整个系统的数学模型,分析研究了其动态特性,并借助于MATLAB/SIMULINK工具建立了整个驱动系统单步响应特性的仿真模型并对其进行了仿真研究,仿真结果与理论分析相符.最后,提出了1种利用FPGA可编程芯片设计步进电机控制电路的方案,详细论述了控制电路的设计原理,实现对5相混合式步进电机的升降速和转向的有效控制,并给出了仿真波形.实现的系统具有结构简单、方便灵活、可移植性强、控制17.新型步进电机驱动电路的研制设计了1款用于两相混合式步进电机的驱动芯片,内部集成了PWM(脉冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能,工作于36V并可持续输出1.5A电流.PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合,可细分电机绕组上的电流,对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制,从而实现了步进电机不同步距角的运作.为了改善电机性能,特别是电机工作在微步距模式下的正弦电流波形下时,芯片可提供3种不同的电流衰减模式(快衰减模式、慢衰减模式、混合衰减模式).同时,芯片内部的保护电路可实现过热关断和欠压锁定.本文详细介绍了芯片的主要组成模块电路并给出了18.直线步进电机控制系统设计本文在直线步进电机的基本结构、原理与特性的基础上,着重分析了的电磁原理,包括两相混合式直线步进电机的结构、磁链及工作原理.另外,本文还推导了两相混合式步进电机的矩角特性、电压方程和转矩方程并由此建立了两相混合式步进电机的数学模型并分析了两相混合式直线步进电机的动态力速特性.根据直线步进电机的结构与特性,使用了恒力矩电流细分控制和升降频控制法,采用细分控制技术来确保电机运行的平稳性并提高精度:采用DSP软件降速控制策略来抑制直线步进电机行程末端的机械冲击问题.根据两相混合式直线步进电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方1

9、永磁式简易步进电机2

0、步进电动机2

1、步进电动机2

2、微机控制步进电机驱动器2

3、3相混合型步进电机2

4、使步进电机旋转控制设备2

5、内传动输出直线运动步进电机2

6、永磁型3相步进电机2

7、步进电机2

8、步进电机电动式电子膨胀阀2

9、智能步进电机3

0、永磁步进电动机带动旋转阀式电液控制喷油器3