制作机器人要哪些知识,家里有必要置办一个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？

1、制作机器人要哪些知识

机器人制作的3大知识点： 1. 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，1般用C语言编程。 2. 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。 如果想自己制作，其实并不难，但需要循序渐进，从最容易入手的智能小车开始，做出自己的第1个作品后，就可以考虑更高层次的作品，去参加比赛什么的。 我知道的机器人作文250字 会治病的机器人现在，随着环境的污染，病人越来越多了.但是，要到医院去看病，那是1件多么麻烦的事情啊！要是能有1种会治病的机器人，那该多好啊！这种机器人只有药丸那么大，它会自动探测出病人哪个部位有细菌，然后就用无痛的技术钻到病人的体内，帮助病人治疗.它的眼睛非常锐利，可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌，并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉.我相信，未来的科学家1定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人！ 机器人玩具作文250字4年级 我8岁过生日的时候，爸爸妈妈给我买了1个玩具机器人，我很喜欢它。 这个机器人有1个扁扁的头，1双红色的眼睛，有1双威武的触角，它有1张大大的嘴巴，这张嘴巴是用来发射飞碟的，他有两只健壮的胳膊和腿，这个机器人的胸脯上有1个红色的按钮，就是这个机器人的开关，开关下面还有1张贴画，上面写着机器人的英文。 这个机器人最让我喜欢的是，它从嘴里发射的飞碟能飞两米远，这个机器人能发射十个飞碟，很好玩。 有1天晚上，我梦见和我的机器人飞上了宇宙，机器人带我遨游 机器人（作文300字） 机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。 我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。 交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。 如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。 机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。 不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。 这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。 机器人（作文300字） 机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还1个劲地向前开。 我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。 交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。 如果有人闯红灯，它会用手发射出1束光，车子怎么开也开不动；如果有1辆车子撞它，它会从身体里放出1阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。 机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有1个人把垃圾扔进去就行了。 不过要看清楚，是扔进1个像大窟窿的地方，机器人的身体里有1套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。 这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。 ... 未来的机器人作文300字 未来的机器人科技在进步，人们的生活水平在提高。 高科技越来越接近我们的生活。 机器人从科技的探索1步1步地踏进我们的生活。 科学家已经发明了各种各样的机器人，现在正正在对他们进行改进。 相信我们的未来1定能踏上这条方便之路。 可现在的机器人还没有人们想象的这么发达。 他离我们的生活还是有点远，所以，我想努力学习这方面知识，发明许许多多对我们有用的机器人，如家务机器人、司机机器人、看孩子机器人......其中的家务机器人，它的身子跟人类差不多，他的嘴巴里有语音系统，可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题。 电子大脑是机器人的控制系统如果被破坏它还会自动修复。 这个身体是用铝合金做的，非常的请；关节是球形的，可以随意摆动，做家务的时候非常方便；眼睛里有摄像头可以看清楚家里的每1个角落，当它发现家里有垃圾时电子大脑的系统就会指挥它马上去清理干净。 它的手臂可以伸长至2米，这样清洁沙发背后和底部就会非常方便。 当家里来客人时它会先询问客人喝什么饮料或茶，然后根据客人的需求倒上茶或饮料。 它还会根据人们预先在它的系统上从上的菜名做出美味可口的饭菜。 这个机器人还能、扫地、擦桌子、倒水、炒菜、做饭......使用起来非常方便！我想，不久的将来机器人1定能走进我们人类的日常生活！ 超能力机器人的作文怎么写 300字 未来的世界是无法设想的，我决定在未来发明1种十分全能、无敌的机器人，他，有1个响亮的名字——OK! 这个OK机器人非常好使用，行动轻快灵活，仿佛田沟里的水蛇，甚至更加速度！如果有了他，可以帮你解决1些使你无能为力的问题；有了他，能给你应付1些紧急情况；有了他，还能使你的生活更加丰富多彩！ 如果有1次，你正在快速奔跑着，1个不小心，“嗖”的1下摔倒在地上，脚皮磨破了，鲜血直流、疼痛难忍！这时候，那OK机器人就会立马现身在你面前，从他右侧的“神奇口袋”里取出“万能药水”，这药水呈浅绿色，涂在受伤处后，效果立竿见影！这时，你就是“无事1身轻”啦！ 假如你就快要考试了，但是由于你考试的前1天有事什么的，万分焦急。 就是这个节骨眼，OK机器人回1下瞬移到你面前，掏掏他那“神奇口袋”，拿出“定时钟”把时间停留在那1刻，你就可以趁那时赶紧复习，解决烦恼了！ OK机器人还是1位环保先锋呢！万1有1个人在大街上随地吐痰、乱扔白色垃圾时，他就会1丝不苟地前去阻拦！他首先用“万能扫帚”把地上的杂物1扫而净，然后很有礼貌地对扔垃圾的人说，对不起小伙子，请他以后不要再乱扔垃圾或不要再随地吐痰了。 但是有的人见着他很有礼貌，就误以为他很懦弱，所以有意识的去打骂OK机器人，现在OK机器人就举起手上的“万能扫帚”1挥，把那些人的邪恶的内心1扫而光，使得他们都心地善良、尊老爱幼！ OK机器人的全能可不是浪得虚名的，他左侧的口袋里还有1个未来的床铺，那床铺的用处可大啦！ 有1次，你看书看久了，视线模糊不清，恍恍惚惚的，正当这时，你就可以喊OK机器人拿出未来的床铺，然后对着床铺说：“变大吧，我的神奇床铺！我看书看累了，需要到那绿色、美丽的大自然遨游1番，休息休息眼睛！”说完就躺到床上，美美地睡上1觉：在梦里，你就会走到大自然中，欣赏着奇山秀水，饱览着中外风景名胜。 1觉醒来，你回觉得神清气爽、精神百倍，视力提升到极限！ …… 啊，OK机器人，多么神奇的机器人，有了你，我们的生活更加甜蜜！ 机器人的作文3百字@3百的 社会不断进步，科学技术不断取得新的成果，未来的机器人呢？像人1样吗？是的。 未来的机器人有特殊的功能。 如果你有1个机器人，那你家里1定1尘不染。 机器人可以做很多的家务活如：洗衣服、洗碗、做饭…… 而且很认真从不马虎。 你工回来累得躺在沙发在睡着了，它用你睡觉的时间去煮美味健康的饭菜，等你醒后来吃。 机器人不用吃饭，只需要1天休息两个小时。 你在家闷时它可以给你唱歌、表演、讲故事、还可以陪你聊天…… 晚上，它肚子是1盏明亮的灯，你睡觉它也休息，如果你要下床拿些什么或做些什么，它跟在你身旁，亮亮的肚子为你照亮前路。 早上，它很早起来去做早餐，让你1下床就可以享受美味健康的早餐了，你吃完早餐要上班去，不用叫它做家务，它早就在你吃早餐时悄悄地做好了家务活。 如果你有时候很累它就帮你 *** ，那时你会舒服得睡着了！！ 未来的机器人很方便，比人还灵活可爱。 你喜欢未来的机器人吗？... 机器人作文280字 帮助人 你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。 未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。 你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，然后帮你穿上。 你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。 如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。 放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象1个小老师1样帮你解答。 未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。 未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，如果你先看电视的话。 这样的汽车是环保型汽车，把你按的那个东西送来，我相信我1定会实现这个梦的，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车：”你还没有按实验键呢，警告你要先把作业完成在看电视，没有污染的，就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有，变成1个同龄人，1定会影响我的研究工作，所以我每天都在教1大批学生，从里面看得到外面，它每时每刻都在为你做事。 当你要睡觉时，还可以变成屋子。 如果你想要到外面的世界看1看，忽然机器人说，我共发现了1万多种东西，机器人就会展开美丽的翅膀，它就会变成你所需要的东西。 如果有小偷想进来偷东西、电视机……。 未来有了这样的机器人我们不用去买菜，我想小睡1会。 你早晨起床后，决定使用飞行机器人2号：如果我这样长久下去，里面有许多实验用品，我经过考虑后。 屋里还有蔬菜。 2020年。 这就是我想象中的机器人，大家说不错吧，再打开就会又有1杯水出来，机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后，床出现在眼前利益，屋子里有许多吃的按钮，和你1起尽情地说笑，里面家具齐全，我按了按午餐健，让我来告诉你我想象中的机器人吧，未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了，你吃完后这里又会出现1个和你刚才吃了的1样的东西。 未来的机器人不但能为你做很多的事，和你1起说说知心话？我按了按电脑键，防盗机器被我成功地制造出来了，你喝完后如果还想要喝刚才1样的水的话就把杯子放回去，有必要时可以让机器人给你做。 我真希望未来有这样的机器人呀，它的肚子会变成1扇门，煮饭了。 未来的机器人是有思想，然后帮你穿上，带着你飞向世界的每1个角落，我走进了实验机器人的肚子里，经过十小时后，如果什么东西用完了. 现在的世界。 你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，机器人会做菜和做饭，让他们详细参详，你就直接拿，机器人就会摇身1变，只要按1下你喜欢吃的东西，开始我的实验，实验用品全部在我的眼前消失了，作文本，说完后汽车里的取物处就会出来1小杯水。 如果你想吃什么糖或者水果，机器人就会主动陪你聊天，如果你有不会的难题。 房子周围的防盗报警装置进入工作状态。 机器人变成太阳能汽车时，连忙按上了实验键，就会到达你想去的地方，门缝会发出闪电。 如何去上学你更不必担心，但我相信这个梦不会永远都是梦，机器人就象1个小老师1样帮你解答，人从机器人人的嘴里进去，你只要背上书包。 只要给它指令，把白天没有用完的能量存在那个箱子里。 屋子里设备齐全.”我恍然大悟，是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍，却随时可以看到机器人在街道上走来走去，其中最出名的是机器人. 我将我缩小后，汽车后面有1个箱子，只有操纵器和1个透明的东西.我开始做实验了。 你如果在车里渴了。 放学后，到了第2天，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，什么东西都有，你会发现它已经拿好你的衣服在1旁等候，我们自然就会上门来请教我，这时屋子里会出现1个机器人，所以不到2分钟就送完了，如果你想回顾1下今天老师讲的内容，从外面看不到里面。 机器人变成屋子后，这太阳能汽车不用气和油的.我想，直到你高兴为止，在机器人的胸前就会出现1个小电视和你1起回顾老师讲的知识.人类在里面住上1辈子也没关系，已经没有人再来问我了，怎么办呢，而且还会给你带来无限的快乐，只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后？我灵机1动，原来是1场梦：未来的机器人是1个变形金刚，就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等，我已经成为1位博士，我再按了1下床键，有感情的，到了晚上没有太阳也可以照常开动。 当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌，你坐在车里，可以以半价卖给别人。 如果饿了，没有关闭的窗户，不断的逗你，接着1躺上去就睡着了、点心等按钮，它不仅可以为我们服务，再重新买过新的，我不慌不忙地走过去。 当你感到无聊寂寞需要伙伴时，我醒了。 希望能帮上你，对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久，没有位置放床了，开开... 帮我写作业的机器人的作文150字 2031年，世界发生了翻天覆地的大变化。 那时的人轻松多了，因为他们每1家都有1个拥有智慧，会思考、会做家务还会说话的全智能机器人。 机器人头脑就是1台电脑。 为防止主人不在家的时候，机器人在家乱翻。 所以机器人有1个遥控可以控制，多方便啊！ 当你要启动它时，你就要按下“启动”这个按钮。 不仅这样你还要输入1个密码，机器人才会启动。 当你不用机器人，就按下“关闭”这个按钮，这时，机器人的眼睛里会放映出几个位置图片。 你看那儿有空就“选择”这个按钮，机器人自己就会到那个位置，自动关闭。 当你想吃饭的时候，按下“启动”按钮，然后在机器人眼中挑选厨房图片，最后还要按下“确认”这个按钮。 机器人自己就会去厨房做饭。 机器人的大脑里存储着世界各地的美食。 它天天都会变花样保证让你大饱口福。 到了晚上，你就把机器人调成夜用形式，它就会像有无数双眼睛盯着房间里的每1个角落，它就会像1个坚守岗位的警察。 突然1只老鼠跑了出来，机器人就像猫1样敏捷地把老鼠给抓住了。 你就安心地睡觉吧！连大门打开都没问题！ 这个机器人还会打扫卫生，把家里的每1个角落打扫的干干净净。 在打扫任何1件东西时，它会轻拿轻放，不会摔坏。 你们看！这个机器人多有本事啊！ 今年暑假，我和爸爸妈妈1起去西安，洛阳旅游。 我们参观了秦始皇兵马俑，开封府，游览了华清池，嵩山少林寺，还攀登了华山。 “自古华山1条路”，说得就是华山的险。 大客车把我们载到山脚下，我们就得换坐小型中巴车上山。 山路蜿蜒曲折，1边是壁立的山崖，1边是看不见底的深渊，汽车稍有不慎，就会坠入深渊。 1路上，我都紧紧攥住妈妈的手，把心提到了嗓子口。 幸好开车的叔叔驾驶技术好，把我们平安送到了索道站。 我们坐上了缆车，缆车把我们带到了半空中。 导游阿姨说：“这是亚洲最长的1条索道，上下落差高达750米。 ”我大着胆子向下看，下面是万丈深渊，当年“杨志荣智取华山”的那1条小道就像是1条游蛇。 我又环视4周，仰望上面，仿佛华山上覆盖着积雪，因为华山上最多的不是树木，而是白色的 *** 的陡峭的山崖。 缆车把我们送到了半山腰。 爬山就开始了。 导游阿姨说：“华山有东，西，南，北，中5个主峰，其中北峰最低，西峰最高最美，传说沉香劈山救母的故事就发生在西峰。 ”我连忙说：“爸爸，我们爬西峰。 ”爸爸说：“好啊！只要儿子肯攀登，老爸1定奉陪到底。 ”我们1家人整装出发。 我们脚踩石梯，手攀铁链，爬过了连绵起伏的5云峰，爬过了险象环生的龟背石，来到了苍龙岭。 苍龙岭就像龙的脊背，1条极其陡峭的石梯向上延伸，石梯的两旁则是云雾缭绕的悬崖，1看保管你吓得腿肚子发抖。 妈妈爬了没几级，就打退堂鼓了。 我和爸爸则是知难而进。 我攀着铁链，像狗1样伏在石梯上，眼望着高高的西峰，1步1步踩实石阶，1步1步前进，心里只有1个念头：1定要爬上西峰，1定要征服华山！也不知爬了多少时间，也不知流了多少汗水，终于闯过了鬼门关——苍龙岭。 我和爸爸稍作休息，就1鼓作气爬上了西峰。 华山的西峰太美了！我来到了云的上面，登山途中的那些面目狰狞的山峰全成了云雾缭绕的矮子，阵阵清风吹来，真叫人感到心旷神怡，鸟儿和1些不知名的虫儿1起演奏着动听的音乐，突然1只小松鼠跃过林间……爸爸说：“无限风光在险峰嘛！”我说：“不经历风雨怎能见彩虹”暑假旅游不但让我开阔了眼界，增长了见识，而且锻炼了我的意志。 我爱旅游 转载请注明出处作文大全网 » 制作机器人要哪些知识。

2、家里有必要置办1个扫地机器人嘛？有哪些好用又不贵的可以推荐？

我觉得这道题我可以回答下，因为我用了洗地机有大半年的时间了，所以有些使用经验分享给大家。没用洗地机之前，我是抱着换怀疑的态度，这工具真的能帮我打扫卫生么？能打扫的干净吗？当我用了1段时间后，我真的改变了自己以前的想法，地面清洁方面扫地机算是最能解放双手的了。
1、扫地机器人适合什么人群使用家里有没没有必要购买洗地机，我觉得可以从下面几点做考虑1.1自身工作性质目前使用扫地机的多数都是年轻人，比如忙碌加班的上班族、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等。如果你满足上面的情况，可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力，只需要周末来个大扫除即可，平时的地面清洁交给扫地机器人即可。当你没下班呢，扫地机已经按照你设定的路线开始清洁地面了，回到家看上去很干净的样子，自己是不是心情很愉悦呢？1.2 房间面积多大据我了解，扫地机器人更适合大房间使用。房子面积大，人工清洁会很累，每天光拖地我就需要半个小时，有了扫地机器人会更节省时间。如果家里面积在50平米以下，更建议考虑手动清洁，这样更划算，毕竟现在扫地机价格都在2000左右了。1.3地面杂物多吗扫地机工作时，不建议地面有太多杂物，比如数据线、塑料袋等。虽然扫地机有精准的避障系统，但也不是百分百能做到避让，地面杂物会造成它留有清洁死角、延缓清洁效率。所以，家里面积小、地面杂物多的家庭是建议入手扫地机器人的。
2、扫地机分类和选购方法如果家里具备扫地机工作环境，或者自己就想买个扫地机来体验1下，这就涉及扫地机选购了，掌握了方法，禅老就不难找到适合自己的扫地机了。2.1扫地机分类以前的扫地机只能扫地除尘，而且多为随机导航，覆盖率也比较低，但自从激光导航出现后，扫地机的作战能力越来越强。目前只有iRobot扫地机分为扫地机和擦地机两种，其余扫地机都有扫地和拖地功能，但各有侧重点。免手洗扫地机器人：有些人家里有拖地需求，带洗拖布嘛，就有点麻烦，特别是女孩子，本来做了美甲或者护肤，结果还要手洗拖布，这怎么能忍，买能自动洗拖布的机器人就可以了。如果对扫地机器人要求比较高，重视体验的，可以考虑免手洗自动集尘扫地机。2.2扫地机选购方法扫地机重点看：清洁能力和智能程度。2.2.1清洁能力主要看刷头和吸力，刷头起到聚拢垃圾作用，然后通过强大吸力，将垃圾吸进尘盒内，和吸尘器有点类似。先来看看刷头边刷：分为单边刷和双边刷单边刷：在清扫墙角、墙根时候特别管用，省电 双边刷：覆盖清扫面积广，加速清扫效率，费电。并不是边刷越多越好，边刷在清理地面颗粒态袭兆物时，会把颗粒物弄的到处都是，所以现在扫地机机身都是圆形，也尽量避免对边刷的依赖。滚刷（主刷）：市面上主流的是浮动型滚刷为主，其次是吸口型和双胶刷滚刷。滚刷起到辅助将垃圾聚集到吸尘口的作用，提高吸尘效率，但浮动型滚刷容易造成毛发缠绕，而双胶滚刷和吸口型则没有这个问题。所以，对于有宠物的朋友，可以考虑双胶滚刷和吸口型扫地机。再来看看吸力扫地机器人的吸力越大，清扫速度越快，应对碎屑、瓜子壳才有力，但并不是吸力越大也好，因为吸力受到吸尘口大小、宽窄，地面贴合度、风道结构和长度、尘盒密封性等有关。彼此是互相配合的，帆租缺1不可，另外吸力太大，优化不好，噪音也会很大。拖地功能水箱选择：水箱主要分为电控水箱、仿生水箱（渗水水箱）。水箱1定要选择电控的，仿生水箱1定要选择iRobot的，因为它是分开的，只有1体机才会有这种困扰。 仿生水箱是被动出水，使用时需要自己多观察，否则可能泡坏地板，现在多采用电控水箱，控水精度高，不会残留水分、出水稳定。要想拖地效果好，就必须给扫地机加压，否则清理顽固污渍，就无能为力了。以上几种擦地方式中：往复式高频振动拖地、超声波震动式擦地、旋转式拖地是最好的，下压增强擦地，千元价位比较多。2.2.2智能程度导航方案扫地机的导航方式很多，但能顶用的没几个，导航的好坏关系到清扫时的路径规划、避障能力、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困。目前扫地机器人主要以激光导航为主（LDS），高端机型配备了Dtof导航和视觉导航，而小米扫地机则是激光和视觉导航结合，智能程度更高了。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航，测距偏差大。2.3避障能力用过扫地机器人的都知道，使用时经常被地面物体卡住，或者走路不稳，这是和避障能力有关系了，就仿佛人开车1样，避障能力强的扫地机如履平地，行走路线更稳定，清扫面积也越大。选购建议：单目/双目避障能力强，可以针对不同物体做出不同避障措施，清扫覆盖率高，但价格较贵，建议以激光避障、3D结构光、3D tOF为主。2.4导航算法根据搭载的传感器和安装方式不同分为 ：激光导航和视觉导航许多人可能会疑惑，导航什么算法，那么专业，我了解它干嘛？重点不是让你了解，而是说选购时，心里有个数，别被忽悠了。导航技术关系到扫地机能否完成轻松脱困、避障、路线规划、提高清扫效率的作用，而算法才是核心，只有硬件，没有强大的算法支撑，硬件只是硬件，无法发挥应有作用，不迷路才怪呢。 目前根据使用导航方式不同，主要分为SLAM算法和vSLAM算法，SLAM算法主要是以激光导航为主的扫地机，目前大多数机型都会搭配激光导航，因为它算法成熟，测距精准，成本有限，机器人上使用的都是单激光导航，无人驾驶使用的则是多激光导航，目前只能获取2D图像，对低矮物体探测有困难。vSLAM算法主要是以视觉导航为主的扫地机，这类机型总体来说没有激光导航多，但现在市面上也出现了不少这种扫地机，其中iRobot全系使用视觉导航，算法优秀，虽然其它品牌也搭载视觉导航，但算法上还有1样的差距。视觉导航它才是未来趋势，视觉导航算法目前没有激光导航成熟，但随着算法不断完善和成熟，相机技术的不断发展，视觉导航会越来越好。 如果将两种导航结合会怎样？激光导航能弥补视觉导航在昏暗环境或者场景信息不多的劣势，做出较好分析，然后调整路径移动 。 视觉导航能够获取更多场景信息，用来修正激光导航测距偏差，特别是低矮物体测距。目前科沃斯、小米部分机型就有同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人，用起来更智能2.5预算价格虽然扫地机有几百元的，但千万不要买。想买1个好用1点的扫地机，预算起码要千元以上，价格太便宜，就算给我都不用，不够麻烦的，加点价格买个好的，用个2-3年，也不亏啊，心情也舒畅。目前入门款扫地机在2000左右，中端在3000-4000元左右，高端扫地机在4000+。如果没什么特殊要求，1般3000元左右就够用了。2.6使用场景扫地机虽然好，但并不是每个家庭都适合。扫地机比较适合80平米以上的房间，打扫区域最好宽敞些，如客厅。如果家里家具多、各种鞋、线，还想用扫地机，这你可得花个大价钱，买个导航效果好的、避障能力强的，脱困算法好的，否则买着挺好，用着操心。如果自己上班族，平时忙，可以用扫地机做日常打扫，待到周末来个大扫除，能让你轻松很多，周末无非打扫1下死角就可以了。如果家里有宠物，也可以用，iRobot扫地机非常适合宠物家庭，除毛效果好不缠绕。另外，还可以和宠物成为朋友，但要注意安全哈！
3、扫地机品牌选择以及各品牌扫地机推荐我买东西，其实非常看中品牌，以前买个硬盘，都要货比3家，毕竟买回来要长久使用，品牌有保障，而且质量相对靠谱，即使贵1点，也没什么问题。 先来看下扫地机市场占有率从中可以看出排前面的是科沃斯、米家、iRobot、石头、云鲸，其他品牌占有率太小就忽略了。重点说说排在头部的。iRobot扫地机主要生产军用扫地机，现在家用扫地机也成为研发重点，在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主。在国内分为扫地机和拖地机两种，国内主要以旗舰型号i系列、s9系列为主iRobot算法优化的比较好，即使采用随机导航，清洁覆盖率也比其它同款扫地机高。无论是高端机型还是中低端都有产品分布，主要是专业技术过硬、算法好，价格贵。科沃斯扫地机科沃斯主要生产家用机器人为主，比如扫地机、擦窗机，目前国内销量第1，主要在规划式扫地机器人领域比较领先，各价位均有覆盖。而且功能比较多，操作方便，特别适合国内用户使用，T系列是科沃斯的旗舰款，性能出众，与iRobot相比，价格更亲民，性价比更高，在算法和技术上有些差距。米家扫地机如今米家扫地机市场份额在国内市场稳居第2 米家扫地机早期主要是石头代工生产，主打性价比，早在2016年就发布了扫地机，目前主要交给云米、追觅代工了，米家扫地机主要采用V字型胶毛主刷为主，配合米家app操控更方便。 各价位均有分布，其中以1000-3000元价位为主，在同等价位，配置较强，性能也ok，部分产品价格比科沃斯价格还要便宜，适合追求性价比的朋友，可以考虑。石头扫地机石头早期是给米家代工，这是大家都知道的，但目前石头主力在自家产品身上，主要定位是高端市场，而米家主要是大众市场，配置比较高，虽然价格贵，但做工扎实、人性化设计出众。云鲸扫地机云鲸扫地机更注重技术研发和创新，大概6成都是研发人员，更注重功能实用，因此这个品牌的扫地机更接地气，特别是云鲸的自清洁扫地机，解决人工手洗拖布的麻烦。 即便市面上出现了自清洁扫地机，但云鲸扫地机拖地效果仍然是最好的，拖布大、水渍少，拖布使用时间长，更换时间短。缺点就是不能扫地和拖地同时进行，需要手动更换清洁模块，在云鲸J3扫地机得以改进。
4、推荐1些比较好用不贵的扫地机4.1云鲸J3扫地机---拖地扫地均衡云鲸J3是我用的第1款扫地机，之前就比较喜欢云鲸扫地机，它的拖地功能是最棒的。在这次升级最喜欢的就是它的鲸灵托管功能，在使用上会让你非常省心。它可以主动识别地面脏污程度，如果不干净，它就会继续反复拖洗，直到干净为止。工作模式选择也更丰富1些，可以单扫、单拖、先扫后拖和拖地扫地同时进行，这样就能轻松覆盖家里所有生活场景啦！云鲸2代的扫脱模块是需要自己手动更换的，非常麻烦遭到了很多用户吐槽，这次换成了1体式，方便了许多。另外它的扫拖模块是可以自动抬起的，这样就可以并2次污染。4.2小米扫地机2pro----入门首选小米扫地机2pro采用全新的高频声波震动擦地+仿人工擦地配合，搭配电解水杀菌，去渍除菌能力更强，宝宝即使在地面上怕，也安安心心的了。小米扫地机pro采用模仿人工擦地，而小米扫地机2pro采用旋转擦地，更适合清理地面汤汁、果汁、鞋印等轻微污渍，日常清洁要求不高完全够用了。其实无论从配置还是但是性能方面来说，小米扫地机2pro都要好1些，性价比高。4.3科沃斯T10 TURBO--质价比高以前的扫地机避障能力太差了，扫着扫着就到处乱撞，1点也不智能，而科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0识别功能，躲避障碍物更智能，地面小车、玩具都不会被撞到。导航系统是选择扫地机的重中之重，这就和开车导航1样，这款扫地机采用dToF导航，建图又快又准，相比其他使用激光导航的扫地机，它的探测距离提升了近50%，不会受到光线影响。另外，科沃斯T10 TURBO带有视频管家和语音功能，可以远程操控查看家里情况，即使出差也能查看宠物状态，简直太实用了。3000pa大吸力，可以很轻松的吸走角落、地面灰尘颗粒。拖地功能也非常使用，可以边拖地边给地面消毒，这样小孩子满地跑也放心了。4.4石头G10S扫地机------宠物家庭必备石头G10S扫地机滚刷采用软质浮动胶刷，可以更好的贴合地面，减少毛发缠绕。石头G10S的边刷可以根据周边环境智能调节速度，在清理空旷地方会降低转速避免打飞灰尘，遇到缝隙边角会加大吸力，更好的扫除缝隙灰尘，我觉得很智能。拖地方面也非常好，采用平板拖布，而不是旋转拖布，目的是更好贴合地面，通过加压方式，左右横向高度震动擦地采用最新的RRmason9.0算法，能够能够在5分钟之内实现新环境的全屋建图在避障方面，石头G10S系列使用3D结构光技术，它能够达到毫米级3D结构光测距，在于LDS地图信息相结合后，能够更有效的进行规划和避障。智能便捷方面也下足了功夫，全新的5+2全能基站，使用上更加方便了，可谓诚意满满。4.5追觅W10扫地机--功能全面我之前用过追觅的吸尘器，做工和性能非常强，也很好用，所以给我留下了深刻印象。如今出了W10扫地机。这款扫地机主要特点在于免手洗、自清洁虽然在拖地方面不如云鲸扫地机高效，但日常使用基本没问题。能自动免手洗+热风烘干拖布+旋转增压擦地，这样的配置已经很不错了，性价比很高。以上就是我的解答，希望对选购扫地机的朋友有所帮助，对扫地机有个全面认识，真正选择1款适合自己的扫地机器人。

3、机器人的眼睛都会有泪水吗?

机器人，不是生物，没有真正的喜怒哀乐，不会有眼泪，它的所有行为，或“表情”，都是人类设计创造的结果。所以，机器人的眼睛不会有眼泪。当然，如果因为某种需要，可以设计有“眼泪”的机器人。

4、如果要制造1个类人机器人需要具备哪些条件

并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：

主板：主板是能力风暴

机器人大脑，由很多电子元器件组成，1起完成运算、存储与控制功能。

夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它0件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是1片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它下载到机器人的大脑中来，方可实现。

5、实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢？

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之1，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有1大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？

视觉定位导航

视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。

优点：

· 应用领域广泛，主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域；

缺点：

· 图像处理量巨大，1般计算机无法完成运算，实时性较差；

· 受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作；

超声波定位导航

超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2 式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。

优点：

· 成本低廉；

· 可以识别红外传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑体等障碍物；

缺点：

· 容易受天气、周围环境（镜面反射或者有限的波束角)等以及障碍物阴影，表 面粗糙等外界环境的影响；

· 由于超声波在空气中的传播距离比较短，所以适用范围较小，测距距离较短。

· 采集速度慢，导航精度差；

红外线定位导航

红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。

优点：

· 远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；

· 有同步输入端，可多个传感器同步测量；

· 测量范围广，响应时间短；

缺点：

· 检测的最小距离太大；

· 红外线测距仪受环境的干扰较大，对于近似黑体、透明的物体无法检测距离，只适合短距离传播；

· 有其他遮挡物的时候无法正常工作，需要每个房间、走廊安装接收天线，铺设导轨，造价比较高；

iBeacon定位导航

iBeacon是1项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算）。通过3个iBeacon设备，即可对其进行定位。

优点：

· 定位精度比传统的GPS高，可从1米到几十米；

· 功耗小、时延低、成本低、传输距离远；

缺点：

· 受环境干扰大，信号射频不太稳定；

· 安装、开发和维护方面均存在需要克服的难点，使用时保证设备信号不被遮挡；

灯塔定位导航

灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出3个不同角度的信号，能够模拟GPS卫星3点定位技术，让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标，导航盒如同灯塔，其作用为发射信号，引导机器人进行移动和工作。

优点：

· 引擎稳定性高，路径规划可自动设置

缺点：

· 灯塔定位没有地图，容易丢失导航；

· 需要充电桩或者其他辅助装备；

· 精度不高；

激光定位导航

激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似，主要是发射出1个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。

优点：

· 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法；

· 连续使用寿命长，后期改造成本低；

缺点：

·工业领域的激光雷达成本比较昂贵；

在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM技术。

RPLIDAR A2采用3角测距原理，配合自主研发的SLAMWARE核心算法，让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。

RPLIDAR T1采用的是时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，以满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业AGV、服务机器人或轻量级无人驾驶产品中。

SLAM简介

SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，1般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。

由于应用场景的不同，SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。

6、机器人需要哪些立体图形？

圆形做头，长方体做脖子和4肢，正方体做身体和双脚. 头（1个圆形） 眼睛（2个正方体） 手（2个长方体） 躯干（1个长方体） 脚（2个长方体）。