焊接机器人在作业示教开始前需要做哪些准备

1、焊接机器人在作业示教开始前需要做哪些准备

焊接机器人在作业示教开始前需要做的准备如下： 焊接机器人作业前的准备工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的装配等。埋弧焊的焊接电流大，熔深大，故1般板厚小于14mm的钢板可不开坡口； 当焊件为14-22mm时，1般开“V”形坡口；厚度为22-50mm时可开“X”形坡口；对1些要求较高的焊件的重要焊缝，如锅炉汽包等压力溶器，通常多开“U”形坡口。加工后坡口边缘必须平直焊前要清除坡口及其两侧的锈、油、水，以防止气孔。焊接装配时，要保证组装间隙均匀，高低平整不错边，在直缝焊装时尚需加引弧板和熄弧板(或引出板)。