焊接机器人的基本配置有哪些,工业机器人分类有哪些？

1、焊接机器人的基本配置有哪些

焊接机器人包括：

机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆。

用户需要自备保护气体和焊丝。

2、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

3、焊接机器人的分类及特点有哪些？

答：分为弧焊机器人和点焊机器人。

点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提 机械臂高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳1方面由于2次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另1方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用1体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70。

4、环缝自动焊机的介绍

性能特点:床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠；主轴端部安装有焊接夹具或3爪卡盘，用于装夹定位工件；尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖；尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。⒉ 焊接变位机
1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，主要用于复杂工件（如机架、机座、。

5、缝合蝴蝶翅膀！外科手术机器人到底有多精细？

缝合蝴蝶翅膀！外科手术机器人到底有多精细？根据最近的报道，1个被叫做达芬奇的外科手术机器人成功的帮助医生缝合了1只蝴蝶的翅膀，并且在完成了整个缝合过程之后，蝴蝶也完全能够飞起来，而通过达芬奇的这个外科手术机器人的操作，也让大家眼前1亮，让大家对外科手术机器人，对医学界的科技发展都有了1个全新的认识。

随着科技的不断发展，科技已经成为了人们生活中必不可少的东西，无论在任何1个领域都有科技的身影，而在医学方面也是不例外的，随着科学技术的不断深入发展，医学方面也创造了很多科学奇迹，而这1个外科手术机器人便是其中之1这个外。