工业机器人有哪几个系统组成？工业机器人重启系统有哪些方式？

1、工业机器人有哪几个系统组成？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的1个重要部件，它可以是2手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

2、工业机器人重启系统有哪些方式？

1般有2种重启。1种是本体上系统重启，另1种是手控操作器程序重启。前者多数操作系统软件故障，后者当运行程序受中断影响。

3、机器人控制系统有哪些？

国内机器人控制系统有华成，有专用和通用系列。专用注塑、冲压、机床等机械手系统。通用6轴关节机器人控制系统等，应用在焊接、搬运、码垛、折弯、喷涂等等。

4、机器人控制系统有哪些？

国内机器人控制系统有华成，有专用和通用系列。专用注塑、冲压、机床等机械手系统。通用6轴关节机器人控制系统等，应用在焊接、搬运、码垛、折弯、喷涂等等。

5、机器人控制系统的基本单元有哪些?

构成机器人控制系统的基本要素包括 (1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。 (2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。 (3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。 (4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 (5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的2级结构。 (6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。

6、机器人气压驱动系统有哪些设备组成?其工作原理是什么?

气压驱动的工作原理：气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息流体传动。传递动力的系统将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，压缩气体的压力能转换为机械能作功。传递信息的系统利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算。工作压力低，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，驱动工作部件，气动控制阀调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀。