工业机器人有哪几部分组成

1、工业机器人有哪几部分组成

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。以无锡金红鹰机器人的结构组成为例： 主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 金红鹰工业机器人 。