什么是ROS机器人操作系统？ROS机器人系统具有哪些特点？高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗

1、什么是ROS机器人操作系统？ROS机器人系统具有哪些特点？

ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。璞数技术介绍：ROS是1个分布式的进程（即“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持1种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。可以使1个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策（不受ROS限制）。同时，所有的工程都可以被ROS的基础工具整合在1起。 ROS在某些程度上和其他常见的机器人架构有些相似之处，如：Player、Orocos、CARMEN、Orca和MicrosoftRoboticsStudio。对于简单的无机械手的移动平台来说，Player是非常不错的选择。ROS则不同，它被设计为适用于有机械臂和运动传感器的移动平台（倾角激光、云台、机械臂传感器）。与Player相比，ROS更有利于分布式计算环境。当然，Player提供了较多的硬件驱动程序，ROS则在高层架构上提供了更多的算法应用（如集成OpenCV的视觉算法）。

2、高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的1些经验吗

ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应...。

3、高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的1些经验吗

ROS系统机器操作系统 机器操作系统机器软件平台能异质计算机集群提供类似操作系统功能ROS前身斯坦福工智能实验室支持斯坦福智能机器STAIR建立交换庭(switchyard)项目2008主要由威楼加拉吉继续该项目研发 ROS提供些标准操作系统服务例硬件抽象底层设备控制用功能实现进程间消息及数据包管理ROS基于种图状架构同节点进程能接受发布聚合各种信息（例传控制状态规划等等）目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

4、为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人

2012ROS团队Willow Garage独立并且立非盈利组织（OSRF）经几发展ROS初问津众操作系统现已主流机器操作系统 浏览图 根据市场调查目前已经机器公司采用ROS系统发些应用于全新市场产品ClearPathRethinkUnboundedNeuralaBlue River典型Willow GaragePR2机器数据显示仅2015相关风险投资机构基于ROS操作系统机器公司投资超1.5亿美元　　除外少型公司始注意操作系统例Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马及疆等　　ROS要普及离发者支持据完全统计今5月全球共70000独立IP载900万ROS程序包另外ROS发者社区面1840位员共写1000万行代码　　ROS何特点　　事实ROSAndroid源功能相差几提供硬件抽象底层设备控制用功能实现进程间消息及数据包管理其独特处于能够支持种语言C++、Python、OctaveLISP甚至支持种语言混合使用简化发者工作基于Linux系统其靠性更高体积做更适合嵌入式设备。

5、高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的1些经验吗

机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是1个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。

6、高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的1些经验吗

机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)[1]是1个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供1些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于1种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。参。