巡检机器人安装应急施工措施有哪些,下列关于工业机器人的安装环境要求,描述错误的是( )

1、巡检机器人安装应急施工措施有哪些

运送轨道、施工工具。在巡检机器人安装应急施工措施中，有运送轨道、施工工具、确定轨道各个吊点等措施。"巡检机器人"基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作。

2、下列关于工业机器人的安装环境要求,描述错误的是( )

D。

3、【多选题】串联机器人常见安装方式有哪几种?

地装;斜装;墙装;倒装。

4、工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项？

本体安装及布线需要注意： 1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器； 2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线； 3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，1旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更； 4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆； 5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。

5、机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种？

机器人应用于机床自动化的安装方式有3种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。　　

1、地装式机器人搬运系统　　多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以6轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于1体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。　　

2、机器人的行走轴搬运系统　　机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。　　其中FANUC Robot Rail 是1款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：1是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);2是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;3是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;4是使用FANUC 伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。5是结构简单，易于维护。 “地装行走轴机器人搬运系统”示意图　　

3、天吊行走轴机器人搬运系统　　天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。 “天吊行走轴机器人搬运系统”示意图。

6、串联机器人常见安装方式有哪几种？

串联结构操作手是较早应用于工业领域的机器人 。 机器人操作手开始出现时 ，是由刚度很大的杆通过关节连接起来的 ，关节有转动和移动两种 ，前者称为旋转副（revolute） ，后者称为棱柱关节（prismatic joint） 。 而且 ，这些结构是杆之间串联（concatenation） ，形成1个开运动链（open kinematic chain） ，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每1个杆和前面和后面的杆通过关节连接在1起 。 由于操作手的这种连接的连续性 ，即使它们有很强的连接 ，它们的负载能力和刚性与例如NC 这样的多轴机械比较起来还是很低 。 很明显 ，刚性差就意味着位置精度低 。通常 ，机器人需要在3维空间中运动 ，在直角参考坐标系中机器人操作手末端需要满足 3 个方向的位置要求和相对于 3 个坐标轴的角度要求 ，因而在运动或姿态控制时需要控制 6 个参数 ，所以 ，1般情况下 ，1个通用机器人操作手需要 6 个自由度 。 对于某些专用机器人不需要 6 个自由度 ，应在满足要求的前提下尽量减少机器人的自由度数 ，以便减少机器人的复杂程度 ，降低机器人制造成本 。 例如 ，SCARA 机器人仅有 4 个自由度 。 有些机器人的工作环境复杂 ，在工作时需回避障碍 ，可能需要具有 7 个或 7 个以上的自由度 。 这种机器人称为具有“冗余自由度”机器人 。