国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些,机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

1、国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。 　　 　　“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。 　　 　　“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。1般1台机器人本体上1般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。” 目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键0部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。 　　 　　目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。 　　 　　机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。

2、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从1开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战1样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望5十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。 毋庸置疑，未来的机器人将会朝着3个方面发展：

1、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素 2十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有1百2十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法11计数或作出预计。

2、仿生性，生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本3菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是1只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年8月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

3、最重要的发展是人性化 今年3月至9月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这1产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的1位女性机器人能听、说6国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“ActroidRepliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将1只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年8月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人1样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至1些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是1大进步。凡此种种，不1而足。 在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是1个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI），并以下述2个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以2脚行走已成为1个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“2足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机0件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。 在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，1般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有1些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配0件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致1场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的1个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。 现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻1辈对此1未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的1个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行1次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是1个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此1活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里1决高低。 开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行7届，今年韩国制作者JeonYoung-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并1齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为2个级别，1为小学生—初中2年级；1为初3学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，最后选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。此外，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“BattleRobot”大赛。韩国的青少年中正在掀起1股机器人热潮，对此我们也应予以重视。同时，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，但是1个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的8所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，同时也比不上内地1些大学的水准。台湾则于今年8月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。 但是，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着2个误区，1种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另1种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到1个新的界面，就是2者的结合导致了1种新的未来产业。 以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此1产业的试验阶段，1者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；2者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出1批人材；3者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此1产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此1科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这1产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的2十年中在此1业界中崛起，在这个世界先进行列中争1席之地。

3、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。

4、工业机器人技术参数有哪些

工业机器人7大技术参数 工业机器人值得关注的7大技术参数： 　　1.自由度 　　自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供1定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的凯液复杂程度和障碍进行选择。 　　2.驱动方式 　　驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，1般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境；气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。 　　3.控制方式 　　机 器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，1般来说，控制方式有两种：1种是伺服控制，另1种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非盯粗物伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。 　　4.工作速度 　　工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。 　　5.工作空间 　　工 作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结凳镇构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。 　　6.工作载荷 　　机 器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这1技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。 　　7.工作精度、重复精度和分辨率 　　简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位1个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位1个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这3个参数共同作用于机器人的工作精确度。

5、机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、3菱、DENSO、松下??） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：5轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉。

6、国内机器人技术发展现状与国外的差距有哪些？

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。 　　 　　“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。 　　 　　“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。1般1台机器人本体上1般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。” 目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键0部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。 　　 　　目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。 　　 　　机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。