移动机器人常用的传感器有哪些?像Mir这种移动机器人避障常用的传感器有哪些？

1年前

1、移动机器人常用的传感器有哪些?

视觉传感器用于物体识别和避障; 距离传感器用于避障; 陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡; 速度传感器用于测量移动速度; 角度传感器用于测量机械臂的角度。另外还有很多传感器跟机器人具体应用有关，如气体传感器用于有毒气体测量; 温度传感器和压力传感器用于检测环境情况; 红外探测器用于搜索有机生物或人员。

2、像Mir这种移动机器人避障常用的传感器有哪些？

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的1个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。移动机器人避障常用的传感器

1、超声波传感器超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器1般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有1个很小探测盲区，1般在几十毫米。由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。

2、激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，1般若要求精度非常高，常用3角法、相位法等方法测量。

3、视觉传感器视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过1定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。

4、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于3角测量原理。红外发射器按照1定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来。红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。

3、常见的机器人外部传感器有哪些

常见的机器人外部传感器有体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。　　　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括1切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，1般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。　　　　它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。　国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：1种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

4、常见的机器人外部传感器有哪些?

常见的外部传感器包括触觉传感器,分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器,包括超声波传感器,接近觉传感器,以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。

5、移动机器人常用的传感器有哪些？

视觉传感器用于物体识别和避障；距离传感器用于避障；陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡；速度传感器用于测量移动速度；角度传感器用于测量机械臂的角度。另外还有很多传感器跟机器人具体应用有关，如气体传感器用于有毒气体测量；温度传感器和压力传感器用于检测环境情况；红外探测器用于搜索有机生物或人员。

6、常用的机器人传感器有哪些？

位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有1定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于1身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进1步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。