工业机器人系统包括以下哪些组成部分?从功能模块层面上分析，机器人系统包括哪些组成部分？

1、工业机器人系统包括以下哪些组成部分?

A,B,D。

2、从功能模块层面上分析，机器人系统包括哪些组成部分？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂1般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的1个重要部件，它可以是2手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于1些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人1环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为1个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个0件存储装置等集成为1个去执行复杂任务的功能单元。人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

3、机器人控制系统的组成包括哪些部分?

A,B,C,D。

4、综合布线6个子系统分别有什么作用

综合布线系统（Premises Distributed System，简称PDS）是1种集成化通用传输系统，在楼宇和园区范围内，利用双绞线或光缆来传输信息，可以连接电话、计算机、会议电视和监视电视等设备的结构化信息传输系统。PDS使用标准的双绞线和光纤，支持高速率的数据传输。PDS使用物理分层星型拓扑结构，积木式、模块化设计，遵循统1标准，使系统的集中管理成为可能，也使每个信息点的故障、改动或增删不影响其它的信息点，使安装、维护、升级和扩展都非常方便，并节省了费用。 目前综合布线领域广泛遵循的标准是EIA/TIA-56

8、ISO/IEC 1180

1、EIA/TIA TSB-67。综合布线系统分为6个子系统：

1、建筑群连接子系统；

2、设备间子系统；

3、干线（垂直）子系统；

4、管理子系统；

5、水平子系统；

6、工作区子系统。 工作区子系统提供从水平子系统的信息插座到用户终端设备之间的连接。它包括装配软线、连接器和连接所需的扩展软线，并在终端设备和输入/输出（I/O）之间搭接。 水平子系统是由配线间至信息插座的配线电缆和工作区用的信息插座等组成。包括双绞线电缆、信息插座等。 干线（垂直）子系统是由设备间子系统、管理子系统和水平子系统的引入口设备之间的相互连接电缆组成。它是建筑物内的主干电缆、用于楼层之间垂直干线电缆的统称。 设备间子系统是在大楼的适当地方安装进出线设备和主配线架，并进行布线系统管理和维护的场所。设备间子系统应由语音、图像、数据等各种设备及其配线设备和主配线架等组成。 管理子系统由配线间的配线硬件、输入/输出设备等组成，每个配线间及配线间都有管理子系统。 建筑群主干子系统是通过各建筑物之间的缆线连接各建筑物之间的传输介质和各种支持设备组成的1个建筑群综合布线系统。 PDS是1套标准的配线系统，综合了所有的语音、数据、图像与监控等设备，并将多种设备终端插头插入标准的信息插座。即任1插座能够连接不同类型的设备，非常灵活、实用。PDS采用模块化设计，布线系统中固定于建筑物内的水平线缆外，其余所有的接插件都是积木式标准件，易于扩充及重新配置。当因发展而需要增加配线时，不会因此影响整个布线系统，可以保证用户先前在布线方面的投资。PDS为所有的语音、数据和图像设备提供了1套实用、灵活的、可扩展的模块化的介质通道。PDS系统采用的接口和综合业务数字网（ISDN）的接口是相同的8针模块插座和4对内部引线，且PDS支持的数据传输高于ISDN的基群速率。因此，可直接利用PDS和当前的电话网发展成ISDN，而不必另外布线。 PDS较好地解决了传统的布线方法存在的问题，因此，综合布线系统取代单

1、昂贵、繁杂的传统布线系统，是“信息时代”的要求和历史发展的必然。 另外，最新推出的综合布线标准，可以在5类双绞线上走千兆，相应的交换设备也逐渐成熟起来，可见从长远的角度来看，综合布线系统可以充分地保护初期投资，满足系统扩展的需求。 综合布线设计标准 1级标准能满足高质量的高 频宽带，综合业务数字通信的要求。 (1)每个工作区（5-10m2）至少有1个双孔或多孔8芯的信息插座。 特殊工作区可采用多插孔的双介质混合型信息插孔。 (2)采用压接式跳线或插接式快速跳线的交叉连接硬件。 (3)配线子系统采用5类非屏蔽双绞线、5类屏蔽双绞线、超5类双绞线、光纤或混合组网。 (4)干线采用铜缆和光缆混合组网或全部采用光缆组网。 (5)每个工作区对应信息插孔均有独立的水平布线电缆引至楼层配线架。 综合布线设计要素 适配地安装在电信出口的外面 配线子系统线缆及相应插孔 1)4对100Ω非屏蔽双绞线(UTP)接入8芯信息插孔； 2)2对150Ω屏蔽双绞线（STP）接入屏蔽信息插孔； 3)62.5/125μm光纤线缆接入光纤标准接口； 4)双介质混合型线缆接入双介质混合型信息插座。 干线子系统线缆及长度 62.5/125μm 0.5线径100Ω UTP 150Ω STP (1)主交叉连接至中间交接 1500m 300m 700m (2)中间交接至管理区 500m500m 500m 500m (3)主交叉连接至管理区 2000m2000m 800m 700m 综合布线系统的计算机管理系统应能随时记录各种硬件设施的工作状态信息。 能显示：楼层平面图、所有硬件、设备间的位置、配线子系统和干线子系统的元件位置。 在出现同频干扰的情况下宜采用屏蔽布线系统。非屏蔽布线与电视电缆靠近会产生同频干扰。 综合布线应用范围要点 数据处理 IBM（3270 TYPE A，SYSTEM 36/38，AS/400）；NCR；HEWLETT PACKARD；HONEYWELL；PRIME；ERICSSON；OLIVETTI；WANG；UNISYS；DEC；GANDAL 数据通信 EIA-232-D，RS-422，RS-423；ETHERNET；STARLAN；TOKEN RING；FDDI；TPDDI 话音应用 AT&T；MATRA COMMUNICATIONS；ROLM；NORTHERNTELECOM；MITEL；DEC；ICL；ISDN 图 像 BASEBAND VIDEO；TRANSMISSION基带图象传输 综合布线的品牌很多,我认为比较好的有:安普,AVAYA,TCL,绿色硅谷，西蒙,3COM,D-LINK等.。

5、机器人控制系统的组成包括哪些部分？

机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各种控制算法。