ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

1、ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除ABB机器人故障排除所需的设备： • 欧姆计 • 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机） • 伏特计 准备工作 操作检查FlexPendant是否有错误和警告。 1 确保控制系统电源处于运行时模式。 2 加电后等待30秒再执行此操作。 故障排除过程，DSQC661 如果LED为绿色，661应该正常工 作。 指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。 如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。 检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。 如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 检查ABB机器人直流输出是否存在短路 如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为0。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息. 在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。 如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V