简述工业机器人的控制方式有哪些?机器人的关节控制包括?

1、简述工业机器人的控制方式有哪些?

1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。 2.连续轨迹控制方式(CP) 这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在1定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。 3.力（力矩）控制方式 在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。 4.智能控制方式 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识。

2、机器人的关节控制包括?

1、按照控制量所处空间的不同,机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人,关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制,笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。

2、按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制和振动控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制 若帮助到您，求采纳~。

3、工业机器人控制应用哪些领域

随着我国工业发展越来越迅速，应用领域也越来越广。国外的应用范围更广：食品，药品，环境，电子，汽车，重工。工业机器人的主要工作内容是：制造，包装，搬运，抓举，冲压，涂胶（喷漆），打磨抛光，焊接，甚至是水下作业。因为中国国情的原因，工业机器人应用所以还是有些局限性，但并不代表机器人不可以代替人力。比如电子等轻工业其实很多工位可用机器人代替，首先机器人工作状态比人人力稳定，抛开前者不谈，从开支上讲在生产淡季，机器人可以断水，关气，断电，完全没有损耗值，但是人力不同，如果淡季周期长，资薪的支付也是很大的负担。我现在从事的是汽车行业，目前机器人在汽车行业可谓是大展宏图。1套全自动汽车流水线设备做下来，车身骨架的拼装和焊接，就需要两个工人即可，分别监督取料放料，节。