机器人有哪些种类?机器人有哪些分类?

机器人有哪些种类?


1、机器人有哪些种类?



1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。



2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。



3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。



4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。



5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。


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2、机器人有哪些分类?


机器人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类,工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等,民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤2”。当然也有军用机器人,其实军用机器人也算是服务机器人的1种,只不过是服务于专业领域的。



3、机器人有哪些种类?


1.操作型机器人:能自动控制,且有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


2.程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


3.示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,然后输入工作程序,可自动重复进行作业。


4.数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业 。


5.感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。


6.适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身。



4、机器人的种类有哪些?


智能机器人分类



1、按功能分类



1、传感型机器人


也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。



2、自主型机器人


在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第2代机。

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