工业机器人的安全标识有哪些？【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?

1、工业机器人的安全标识有哪些？

工业机器人的安全标识主要有以下几种： 　　安全光幕：安全光幕是1种安全防护装置，可以通过发射和接收光束来检测人或物体是否进入机器人的工作区域，1旦检测到人或物体进入，则会立即停止机器人的运行。 　　安全门：安全门是1种门式防护装置，可以通过开启或关闭门来限制人员进入机器人的工作区域，从而保证机器人的安全运行。 　　安全锁止：安全锁止是1种安全装置，可以通过控制机器人的电源或机器人的运行程序来实现，1旦检测到危险情况，则会立即停止机器人的运行。 　　安全标识：在机器人周围设置明显的安全标识，如红色警示线、警示标志等，以提醒人员注意安全，并防止误入机器人的工作区域。 　　需要注意的是，在使用工业机器人前，必须对机器人进行充分的安全评估和安全控制，并根据机器人的工作特点和运行环境选择适当的安全防护装置，保障人员的安全。

2、【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?

世界坐标系;工具坐标系;基坐标系;工件坐标系;用户坐标系。

3、工业机器人哪家厂商做的比较好？

工业机器人在我国工业生产中能够代替人工工作，增加效率的同时减少人力成本。目前我国工业机器人行业的主要龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，从产品获利情况来看，埃斯顿获利能力更强;研发方面，虽然机器人研发投入与占比均占优势，但在专利熟练方面距离埃斯顿还有1定距离。总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜1筹。

1、 工业机器人行业龙头公司埃斯顿与机器人业务布局历程目前中国工业机器人行业龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，通过对两家龙头企业的梳理可以发现，埃斯顿成立时间较早，从数控机床业务做起，直到2011年才开始布局机器人领域，到2013年才从军工业机器人着手开展工业机器人的发展，并逐渐成为主业，在其整体发展过程中，在上市后获得足够的资金实力，便通过收购国内外不同细分领域的公司以增强自身工业机器人的实力。再看新松机器人，成立时间较埃斯顿更晚，并且上市比埃斯顿更早，从机器人成立初期，便时常受到国家支持，其业务的拓展方式主要是通过自身研发。

2、 工业机器人产品布局情况：2者品类均十分丰富在产品品类方面，埃斯顿与机器人的工业机器人产品均十分丰富，应用领域也涉及了各个方面。其中埃斯顿高端应用的6关节机器人占公司总销量的80%以上。

3、工业机器人产品营收情况：埃斯顿的营收表现更加优异从工业机器人产品的营收来看，埃斯顿在财报中工业机器人的品类名称为“工业机器人及智能制造系统”，机器人中对工业机器人的品类名称为“工业机器人”。在2017-2019年期间，机器人产品中工业机器人的营收均高于埃斯顿，但是2020年时埃斯顿早期收购的海外公司协同效应帮助主营业务显著增长，工业机器人及智能制造系统的营收增长95%达到了16.8亿元，同年机器人的营收为11.65亿元。未来埃斯顿海外公司的协同效应还将保持当前节奏。毛利率方面，2017-2020年埃斯顿工业机器人产品毛利率逐年稳定增长且1直高于机器人，到2020年时埃斯顿工业机器人产品的毛利率为32.31%;机器人的工业机器人产品毛利率则逐年下降，在2020年时为19.25%，这将使得产品的盈利能力下降，不利于企业利润的增长。从区域分布来看，埃斯顿对海外公司的成功收购使得海外市场的营收占比在1年内提升了19.19个百分点达到了11.26亿元，在2020年时埃斯顿海外业务占比达到了44.85%;与此同时，机器人的销售则主要集中在国内市场，国内市场的营收占比超过了90%，2020年时海外市场的占比仅有6.65%，远少于埃斯顿。

4、研发力度对比：机器人研发投入力度更大研发投入占比方面，2017-2020年间机器人的研发投入金额1直高于埃斯顿，在2019年时更是加大了研发投入力度，研发投入占销售收入的比例直接提升了10个左右百分点，2020年时机器人的研发占比为17.4%;埃斯顿的研发投入则逐年稳定上升，研发投入占比波动变化，在2020年时埃斯顿的研发投入金额为2.04亿元，占比为8.12%。尽管机器人的研发投入金额与占比均比埃斯顿高，但是专利方面埃斯顿的专利数量1直高于机器人。2020年时埃斯顿共有软件著作197件;授权专利458件，其中发明专利157件;同年机器人拥有专利 403 项，其中发明专项226项，实用新型76项，外观设计101项;软件著作权140项。

5、前瞻观点：南京埃斯顿自动化股份有限公司是中国工业机器人行业NO.1总体来看，埃斯顿在产品营收尤其是海外营收方面较机器人优势较大，尽管机器人科研投入更多，但是研发成果埃斯顿更具优势。尤其是埃斯顿收购的海外公司的协同效应将营收增幅拉大，同时也说明国产工业机器人正在“走出去”，是我国工业机器人产品被海外市场认可的表现。前瞻在多维对比后得出南京埃斯顿自动化股份有限公司是我国工业机器人行业的第1。以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

4、工业机器人有哪几部分组成

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。以无锡金红鹰机器人的结构组成为例：主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。金红鹰工业机器人。

5、目前国内比较成熟的工业机器人生厂商有哪些

宁波广强机器人科技有限公司，专注特种工业机器人，工业管道机器人，今年2016年智慧机器人展览现场展示、国内主流媒体有广泛报道。 浙江国自机器人科技有限公司，浙江大学血统，擅长电网检测机器人。 沈阳自动化研究所，AGV机器人、机器人系统集成 南京埃斯顿，擅长关节机器人 苏州，博实，擅长关节工业机器人 哈尔滨海尔机器人，哈尔滨工业大学血统，擅长自动化仓库机器人、机器人系统集成 以上都是国内顶尖的特种机器人、工业机器人的整机厂加。希望对你有所启发。

6、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。

6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。