工业机器人分类有哪些？工业机器人的安全标识有哪些？

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。

6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

2、工业机器人的安全标识有哪些？

工业机器人的安全标识主要有以下几种： 　　安全光幕：安全光幕是1种安全防护装置，可以通过发射和接收光束来检测人或物体是否进入机器人的工作区域，1旦检测到人或物体进入，则会立即停止机器人的运行。 　　安全门：安全门是1种门式防护装置，可以通过开启或关闭门来限制人员进入机器人的工作区域，从而保证机器人的安全运行。 　　安全锁止：安全锁止是1种安全装置，可以通过控制机器人的电源或机器人的运行程序来实现，1旦检测到危险情况，则会立即停止机器人的运行。 　　安全标识：在机器人周围设置明显的安全标识，如红色警示线、警示标志等，以提醒人员注意安全，并防止误入机器人的工作区域。 　　需要注意的是，在使用工业机器人前，必须对机器人进行充分的安全评估和安全控制，并根据机器人的工作特点和运行环境选择适当的安全防护装置，保障人员的安全。

3、ABB工业机器人基本运动指令有哪些？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。

4、工业机器人4种运动指令有哪些？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。

5、工业机器人有哪些品牌

发那科（FANUC）——日本FANUC（发那科）是日本1家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。2.库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。3.那智（NACHI）不2越——日本那智不2越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不2越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。4.川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。5.ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。6.史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA4轴机器人、6轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。

6、工业机器人的应用场景有哪些？

目前工业机器人应用还是挺广泛的，在电子、物流、化工等各个工业领域中都有很多应用，我今天举例1些比较大众且成熟的应用场景：1.在码垛方面的应用请点击输入图片描述在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。2.在焊接方面的应用请点击输入图片描述焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。3.在装配方面的应用请点击输入图片描述在工业生产中，0件的装配是1件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子0件，汽车精细部件的安装。4.在检测方面的应用请点击输入图片描述机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方。以后的工业机器人不但是协同操作，更有很多如裸眼3D和微观科学技术的加持，以后的应用场景将会更加广泛和多元。