slam是什么,SLAM建图
1、slam是什么
同步定位与地图构建(SLAM or Simultaneous localization and mapping)是1种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 机器人 SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应。
2、SLAM建图
1、SLAM建图机器人 在驱动机器人动起来后,我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要SLAM技术,要利用机器人的传感器数据构建地图,主要包含以下内容:ROS中的地图、创建地图、利用rosbag记录数据和启动地图服务器以及查看地图。
1、ROS中的地图 map_server包中地图存储在1对文件中,1个YAML文件,1个image文件。YAML文件描述了地图元数据,并命名了图像文件, 图像文件对占用数据进行编码。 1.1 图像文件 图像文件以对应像素的颜色描述环境中每个单元格的占用状态。 在标准配置中,更白的像素是空闲的,被占用的空间具有更黑的像素,中间颜色的像。
3、SLAM算法是什么?优地科技的服务机器人有吗?
SLAM算法,简单来说,就是机器人要实现智能化需要完成的3个任务:定位、建图、路径规划,这套流程,就是SLAM技术。优地机器人应该是有的,之前朋友的店铺有用过,雷达SLAM行走更精确,而且避障也好比较好。 希望采纳~~。
4、SLAM定位在自动驾驶中的应用?
SLAM作为机器人领域深耕已久的方向,已经比较成熟了。从开始的EKF SLAM到现在的RTAB-MAP, ORB-SLAM, Cartographer各种SLAM算法百花齐放。SLAM的回环检测在提高机器人的定位精度上,效果非常好。 SLAM拥有实时定位和构建地图的能力,这对于自动驾驶来说非常利好,既可以定位,又可以同时构建低配版HD map, 而且还可以通过这个低配版地图进行重定位。