ROS机器人仿真（六）- 航行，路径规划和SLAM,虚拟仿真实验有哪些实验方法？

1、ROS机器人仿真（6）- 航行，路径规划和SLAM

实时建立环境地图并定位，要依靠于昂贵的激光雷达，不过现在有了可替代的工具，可以伪造出激光雷达的效果，算是伪造吧。 可替代的工具是微软的Kinect和Asus Xtion相机。可以看depthimage_to_laserscan和kinect_2d_scanner 两个包的内容。 这1章主要以3个包的内容展开航行的设计： move_base使用 MoveBaseActionGoal message ，看1下消息的定义： rosmsg show MoveBaseActionGoal 会显示以下信息： 这个看起来有点复杂，我们下面会使用简单1点的东西来指定目标。 move_base运行之前需要设置4个文件。这些文件定义。

2、虚拟仿真实验有哪些实验方法？

虚拟仿真实验是指利用计算机技术和虚拟现实技术，将实验对象的特性和过程模拟在计算机虚拟环境中，通过交互式的操作来进行实验。虚拟仿真实验有许多不同的实验方法，下面列举几种常见的方法： 交互式实验：用户可以在虚拟环境中自由操作，观察实验现象，进行数据采集和分析，并对实验参数进行调节和优化。 基于物理引擎的仿真实验：利用物理引擎模拟物体的运动和互动，例如模拟汽车行驶、机器人运动、刚体碰撞等。 虚拟现实实验：利用头戴式显示器等虚拟现实设备，将用户置身于虚拟环境中，通过触觉和视觉感受实验的过程和结果。 3维可视化实验：将实验对象和过程用3维图形的形式呈现，用户可以通过旋转、缩放等操作观察和分析实验现象。 仿真建模实验：将实验对象和过程用数学模型进行建模和仿真，通过。