【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?我国工业机器人主要厂家有哪些呢？

1、【多选题】工业机器人系统有哪些坐标系?

世界坐标系;工具坐标系;基坐标系;工件坐标系;用户坐标系。

2、我国工业机器人主要厂家有哪些呢？

机器人的定义 如今，从工厂、商店到医院，人工智能技术正越来越多地出现在人类社会生活的各个领域。曾经只停留在科幻小说和影视作品中的机器人，已经逐渐从实验室来到你我身边，或许，机器人时代正在来临。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是1种自动化的机器，所不同的是这种机器具备1些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是1种具有高级灵活性的自动化机器”。 2 机器人的分类 按照复杂程度、应用领域，机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人3个分支。 其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者比较简单、智能化程度较低，后者比较复杂、智能化程度较高！服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。 2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。 3 工业机器人市场和应用 2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第1大工业机器人市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第1，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。 图片可点击放大看 ▼▼ 但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。 现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，其次是电气/电子行业。

3、工业机器人的安全标识有哪些？

工业机器人的安全标识主要有以下几种： 　　安全光幕：安全光幕是1种安全防护装置，可以通过发射和接收光束来检测人或物体是否进入机器人的工作区域，1旦检测到人或物体进入，则会立即停止机器人的运行。 　　安全门：安全门是1种门式防护装置，可以通过开启或关闭门来限制人员进入机器人的工作区域，从而保证机器人的安全运行。 　　安全锁止：安全锁止是1种安全装置，可以通过控制机器人的电源或机器人的运行程序来实现，1旦检测到危险情况，则会立即停止机器人的运行。 　　安全标识：在机器人周围设置明显的安全标识，如红色警示线、警示标志等，以提醒人员注意安全，并防止误入机器人的工作区域。 　　需要注意的是，在使用工业机器人前，必须对机器人进行充分的安全评估和安全控制，并根据机器人的工作特点和运行环境选择适当的安全防护装置，保障人员的安全。

4、ABB工业机器人基本运动指令有哪些？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例 MoveL p10，v1000，z50，tool0； 第1种运动指令是：关节运动指令MoveJ 其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯1，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0; 第2种运动指令是：直线运动指令MoveL 其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定1条直线，运动路径唯1，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：圆弧运动指令MoveC 其运动特点是：机器人做圆周运动 指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点3点决定1段圆弧，运动路径唯1，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0; moveC p20，p30，V1000，fine, tool0; 第3种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点1般可以作为机器人回0。尽量避免在正常生产动作中使用 指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1； 以上是工业机器人4种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！。

5、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。

6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

6、工业机器人的结构形式有哪些种类？

机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。 1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节1起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成1个圆柱面 2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔1样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的1部分，称为球面坐标机器人 3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。