目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些?工业机器人的常用控制软件有哪些？

1、目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些?

1、磁致伸缩驱动

2、形状记忆金属

3、静电驱动器

4、超声波电机。

2、工业机器人的常用控制软件有哪些？

机器人的分类很多， 按坐标特性分类： 1.笛卡尔坐标结构。

2、圆柱坐标性机器人。

3、球面坐标性机器人。

4、关节式球面坐标机器人。 按机器人的控制方式分 1.伺服控制机器人 2.非伺服控制机器人. 按机器人控制信息的方式分 1.操纵机器人 2.程序机器人 3.示教再现机器人 4.数值控制机器人 5.智能机器人。

3、工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点

步进电机驱动器、 直流电机驱动器、交流电机驱动器、 压驱动器、 气动驱动器、新型驱动器。

4、工业机器人的常见用途有哪些？

工业机器人的常见用途：

1、移动机器人：移动机器人是工业机器人的1种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

2、点焊机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人：弧焊机器人主要应用于各类汽车0部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。扩展资料：工业机器人工业用途有哪些：

1、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按1定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

3、喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人1般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多，关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。不过有了机器人代替人力生产，可以帮助企业提升生产效益，降低人工成本，还可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，当下机器人在生产领域非常受欢迎。参考资料来源：。

5、工业机器人常用的离线编程软件有哪些？初学机器人离线编程，请高手指点1下，应该选哪款软件入门比较好啊

工业机器人常用的离线编程软件有RobotMaster、RobotArt、RoboMove、RobotWorks、RobotStudio、RobotCAD。 RobotMaster来自加拿大，RobotWorks来自以色列基于Solidwoks进行2次开发，RoboMove来自意大利，RobotStudio是ABB原厂的离线编程软件来自瑞士，RobotCAD是西门子公司的1款离线编程软件，RobotArt是来自北京华航唯实机器人科技公司的1款离线编程软件。 因为前几种介绍的离线编程软件都是国外的，如果对于新手的你来说语言根本不是障碍而且能适合老外的操作习惯的话可以挑战1下前几种软件，但如果语言不通的话那就很适合学习国产的RobotArt，界面都是中文的，而且完整地离线编程通过4步就可以了，有兴趣的可以去他们的官网下载。

6、工业机器人的驱动方式有哪些?

(1)液压驱动 (2)气压驱动 (3)电力驱动 (4)新型驱动。