工业机器人分类有哪些？目前市场都应用哪些类型的机器人视觉

1年前

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：
1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。
2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人耐毁（直角坐标机器衫游人参见下图）。
4、圆柱坐标型机器人（昌塌备Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。
5、并联机器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器人（参见下图）。
6、工厂物流机器人（AGV robots）: 采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
7、其他机器人（Other robots）: 不属于上述类别的机器人。

2、目前市场都应用哪些类型的机器人视觉

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：国外的meta，赛容等

日本的金恩士，康奈士，松下等

国内的北创，天虹等（相比较的国内的视觉普遍便宜，性能也很稳定。

3、文章中谈到哪些类型的机器人?文章开头所举的事例有什么作用

答案:

文章中谈到了执行危险任务的机器人和“保姆机器人”“接待机器人”等生活机器人。本文开头所举的实例具有开篇生动、引人入胜的作用。

4、民用机器人可以分为哪些类型机器人呢？

民用机器人可以进1步分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器人与微操作机器人，以及空间机器人等。

5、家用机器人种类有哪些

1、电器机器人：又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另1大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

2、不动机器人：这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的3星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品0售店发去订单。

3、移动助理机器人：这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之1。Accentur技术实验室开发了1种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

以上就是家用机器人种类有哪些的介绍，希望能帮助到大家。