目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?机器人编程需要什么配置的电脑？

韦建平

一种可以世袭的古典浪漫

1年前

1、目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?

3种常见的工业机器人常用的编程：A. 示教编程 B. 离线编程 C. 自主编程

1、示教编程示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的1种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

2、机器人编程需要什么配置的电脑？

机器人编程对电脑配置的要求不高，只要能顺畅地运行Windows和1般应用程序的台式电脑或笔记本电脑，都可以实现对机器人的编程需求。

3、我想做机器人编程，需要什么配置的电脑，价格在3500元以内，笔记本台式都说1下？

分3种情况：1.如果你只是连接机器人调试，其实对电脑没有什么太高的要求，1般的学生本主流配置就性能溢出了.i5 ，8G内存就够了2.你需要仿真，而且导入的模型比较多，适当内训大1些.i5以上，8G以上3.机器人编程只是附带的你还要，写上位机什么的，那就不好说了.我们公司给现场跑配置的是Think T440，450，460给设计配置的是P系列.如果只是简单功能编程，1般学生本就足够了.。

4、学习机器人编程和CAD制图的。如何配置台式电脑？

CAD对电脑要求不高，要运行3D软件如：Pro/E，3DSMAX，UG，SolidWorks等软件的情况下是需要独立显卡的，至于需要什么样的配置关键取决于你主要做哪些工作，如1些简单的机械0件设计，电器外壳设计以及编程的话1般市面上带独立显卡的3千左右（主机）的品牌机都完全可以胜任。但是如若进行大型建模分析和运动仿真等则对电脑配置提出了更高的要求，如若进行大型3D动画，大型场景效果和大型渲染，就需要图形工作站来担当了，当然显示器最好使用绘图用的CRT显示器。操作系统：win7最稳定CPU 型号：Intel 酷睿i3 I5皆可内存容量：4GB硬盘容量：最好是用固态硬盘 256G就够了显示器尺寸：23英寸显示器分辨率：1920x1080显卡芯片：独显2G显存DirectX 11。