机器人由那几部分组成,各部分什么功能?机器人系统详细资料大全

1、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

1、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

2、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准。

2、机器人系统详细资料大全

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统4大部分。机器人是1种自动化的机器，这种机器具备1些与人或生物相似的智慧型能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是1种具有高度灵活性的自动化机器。

基本介绍 中文名 ：机器人系统 外文名 ：robot syste 定义 ：具备1些智慧型能力的自动化的机器 领域 ：机械原理 组成 ：机器人和作业对象及环境 套用 ：工业机器人、服务机器人等 机器人的定义,系统组成,机械系统,驱动系统,控制系统,感知系统,工作原理,机器人的分类,套用与发展趋势, 机器人的定义 至今还没有机器人的统1定义。要给机器人下1个合适的并。

3、
3、简介机器人系统的组成与结构,包括3大部分、6个

机器人系统的组成与结构，3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换。

工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每1部分都有若干自由度，从而构成1个多自由度的机械系统。

此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。

扩展资料：

如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制。