机器人的路径规划如何与环境感知相结合?
路径规划是指机器人找到从起点到终点的最佳路径的算法。环境感知是指机器人对周围环境的感知，包括传感器收集到的信息，例如位置、距离、障碍物等。
路径规划与环境感知相结合是指机器人利用环境感知信息来优化其路径规划过程。例如，机器人可以使用传感器收集周围环境的障碍物信息，并根据这些信息调整其路径规划，以避免碰撞。
路径规划与环境感知的结合方式可以分为以下几种：
- 传感器感知路径规划：传感器感知到环境信息，并将其传递给路径规划算法。路径规划算法利用这些信息来优化其路径规划。
- 实时路径规划：实时路径规划算法在运行时利用传感器感知信息来优化路径规划。
- 基于地图的路径规划：基于地图的路径规划算法使用地图信息来规划路径。路径规划算法利用这些信息来避免碰撞并找到最优的路径。
**路径规划与环境感知的结合对于机器人的移动安全至关重要。**通过利用环境感知信息，机器人可以更好地感知周围环境，并做出更安全的决策。这可以帮助机器人避免碰撞，并确保其正常运行。
